Modelagem e Controle em Cascata com Realimentação Linearizante de um Pêndulo Invertido Sobre Base Móvel

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Alves, Victor Hugo Aguiar
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/253320
Resumo: TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Engenharia de Controle e Automação.
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