Aplicação de um controlador GPC adaptativo a um reator de polimerização em batelada
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 1995 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFSC |
Texto Completo: | https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/157942 |
Resumo: | Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Físicas e Matemáticas. |
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Aplicação de um controlador GPC adaptativo a um reator de polimerização em bateladaSistemas de controle ajustávelReatores químicosPolimerizaçãoDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Físicas e Matemáticas.Aplicação de uma técnica de controle preditivo-adaptativo baseada em modelos linearizados do processo a um reator de polimerização que opera em regime de bateladas. Primeiramente apresenta uma revisão de controle de reatores em batelada e de controle preditivo e adaptativo. Em seguida, descreve o algoritmo utilizado, conhecido como GPC (Generalized Predictive Controller), e sua implementação. Posteriormente, descreve a unidade experimental utilizada e analisa os resultados de controle obtidos. Os testes são realizados com o reator operando somente com água e com a reação de polimerização do estireno em suspensão. Conclui que, apesar da complexidade deste tipo de processo, o controlador utilizado é viável para o seu controle, apresentando bom desempenho, tanto para mudanças de ponto de operação (problema servo) quanto para rejeitar as perturbações que ocorrem durante a reação (problema regulador). São recomendadas também algumas regras para o ajuste dos parâmetros do GPC.Bolzan, AriovaldoUniversidade Federal de Santa CatarinaLonghi, Luis Gustavo Soares2016-01-08T19:46:06Z2016-01-08T19:46:06Z1995info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisix, 98f.| ilapplication/pdf100040https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/157942porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2022-08-25T17:13:20Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/157942Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732022-08-25T17:13:20Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
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