Robotização de células de soldagem para plataformas e cabines de tratores

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Capitanio, Matheus Varmeling
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/171485
Resumo: TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Engenharia de Controle e Automação.
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spelling Universidade Federal de Santa CatarinaCapitanio, Matheus VarmelingFerreira, João Carlos EspíndolaSartori, Fernando2016-12-13T13:12:01Z2016-12-13T13:12:01Z2016-12-13https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/171485TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Engenharia de Controle e Automação.Este projeto consiste na implementação de células de solda robotizadas para soldagem de plataformas e cabines de diferentes modelos de tratores. Com a robotização e automação das células de solda, busca-se diminuir o lead time do processo de solda, permitindo uma maior flexibilidade dos processos que podem ser realizados na mesma célula. Todo o desenvolvimento do trabalho segue o padrão World Class Manufacturing (WCM) de manufatura, desde a concepção do projeto, construção, implementação até a manutenção dos equipamentos durante sua vida útil. O WCM é um sistema de gestão integrado de redução de custos derivado do Toyota Production System (TPS) e consiste em pilares de gestão, que integrados visam otimizar Logística, Qualidade, Manutenção e Produtividade para níveis de classe mundial. Este documento irá tratar das justificativas que motivaram a implementação de células robotizadas, a concepção do projeto, seu desenvolvimento de acordo com o WCM, vislumbrando as possibilidades de expansão do projeto para outras células de solda e até mesmo outras áreas da empresa.This project consists in the implementation of welding robot cells for welding cabins and platforms of different tractors models and. With robotics and automation of welding cells, it seeks to reduce the lead time of welding processes, allowing more flexibility on the processes in the same welding cell. All project development follows the World Class Manufacturing (WCM) model, from conception through implementation and to maintenance of equipment over its lifetime. WCM is an integrated management system based on cost reduction derivative from the Toyota Production System (TPS) and consists in managerial pillars, that when integrated seek to optimize Logistics, Quality, Maintenance and Productivity to world class levels. This document regards the motivation reasons to robotics welding cells, the project conception, the project development according WCM, glimpsing the possibility of project expansion to others welding cells and even to others plant areas.63 f.Florianópolis, SC.WCM;Célula de Solda;Robotização;Automação.WCM; Welding cells;Robotics; Automation.Robotização de células de soldagem para plataformas e cabines de tratoresinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisporreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINALPFC-20151-MatheusVarmelingCapitanio.pdfPFC-20151-MatheusVarmelingCapitanio.pdfapplication/pdf6155828https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/171485/1/PFC-20151-MatheusVarmelingCapitanio.pdf2ef00c0b1aec1e37b825077d62fb54a3MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81383https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/171485/2/license.txt11ee89cd31d893362820eab7c4d46734MD52123456789/1714852016-12-13 11:12:01.825oai:repositorio.ufsc.br:123456789/171485Vm9jw6ogdGVtIGEgbGliZXJkYWRlIGRlOiBDb21wYXJ0aWxoYXIg4oCUIGNvcGlhciwgZGlzdHJpYnVpciBlIHRyYW5zbWl0aXIgYSBvYnJhLiBSZW1peGFyIOKAlCBjcmlhciBvYnJhcyBkZXJpdmFkYXMuClNvYiBhcyBzZWd1aW50ZXMgY29uZGnDp8O1ZXM6IEF0cmlidWnDp8OjbyDigJQgVm9jw6ogZGV2ZSBjcmVkaXRhciBhIG9icmEgZGEgZm9ybWEgZXNwZWNpZmljYWRhIHBlbG8gYXV0b3Igb3UgbGljZW5jaWFudGUgKG1hcyBuw6NvIGRlIG1hbmVpcmEgcXVlIHN1Z2lyYSBxdWUgZXN0ZXMgY29uY2VkZW0gcXVhbHF1ZXIgYXZhbCBhIHZvY8OqIG91IGFvIHNldSB1c28gZGEgb2JyYSkuIFVzbyBuw6NvLWNvbWVyY2lhbCDigJQgVm9jw6ogbsOjbyBwb2RlIHVzYXIgZXN0YSBvYnJhIHBhcmEgZmlucyBjb21lcmNpYWlzLgpGaWNhbmRvIGNsYXJvIHF1ZTogUmVuw7puY2lhIOKAlCBRdWFscXVlciBkYXMgY29uZGnDp8O1ZXMgYWNpbWEgcG9kZSBzZXIgcmVudW5jaWFkYSBzZSB2b2PDqiBvYnRpdmVyIHBlcm1pc3PDo28gZG8gdGl0dWxhciBkb3MgZGlyZWl0b3MgYXV0b3JhaXMuIERvbcOtbmlvIFDDumJsaWNvIOKAlCBPbmRlIGEgb2JyYSBvdSBxdWFscXVlciBkZSBzZXVzIGVsZW1lbnRvcyBlc3RpdmVyIGVtIGRvbcOtbmlvIHDDumJsaWNvIHNvYiBvIGRpcmVpdG8gYXBsaWPDoXZlbCwgZXN0YSBjb25kacOnw6NvIG7Do28gw6ksIGRlIG1hbmVpcmEgYWxndW1hLCBhZmV0YWRhIHBlbGEgbGljZW7Dp2EuIE91dHJvcyBEaXJlaXRvcyDigJQgT3Mgc2VndWludGVzIGRpcmVpdG9zIG7Do28gc8OjbywgZGUgbWFuZWlyYSBhbGd1bWEsIGFmZXRhZG9zIHBlbGEgbGljZW7Dp2E6IExpbWl0YcOnw7VlcyBlIGV4Y2XDp8O1ZXMgYW9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzIG91IHF1YWlzcXVlciB1c29zIGxpdnJlcyBhcGxpY8OhdmVpczsgT3MgZGlyZWl0b3MgbW9yYWlzIGRvIGF1dG9yOyBEaXJlaXRvcyBxdWUgb3V0cmFzIHBlc3NvYXMgcG9kZW0gdGVyIHNvYnJlIGEgb2JyYSBvdSBzb2JyZSBhIHV0aWxpemHDp8OjbyBkYSBvYnJhLCB0YWlzIGNvbW8gZGlyZWl0b3MgZGUgaW1hZ2VtIG91IHByaXZhY2lkYWRlLiBBdmlzbyDigJQgUGFyYSBxdWFscXVlciByZXV0aWxpemHDp8OjbyBvdSBkaXN0cmlidWnDp8Ojbywgdm9jw6ogZGV2ZSBkZWl4YXIgY2xhcm8gYSB0ZXJjZWlyb3Mgb3MgdGVybW9zIGRhIGxpY2Vuw6dhIGEgcXVlIHNlIGVuY29udHJhIHN1Ym1ldGlkYSBlc3RhIG9icmEuIEEgbWVsaG9yIG1hbmVpcmEgZGUgZmF6ZXIgaXNzbyDDqSBjb20gdW0gbGluayBwYXJhIGVzdGEgcMOhZ2luYS4KTGljZW7Dp2EgQ3JlYXRpdmUgQ29tbW9ucyAtIGh0dHA6Ly9jcmVhdGl2ZWNvbW1vbnMub3JnL2xpY2Vuc2VzL2J5LW5jLzMuMC9ici8KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732016-12-13T13:12:01Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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