Proposta de arquitetura de comunicação para sistemas embarcados baseada no protocolo Publisher/Subscriber

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, Ronaldo Aparecido
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/106602
Resumo: Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica
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spelling Proposta de arquitetura de comunicação para sistemas embarcados baseada no protocolo Publisher/SubscriberEngenharia eletricaRedes de computadores - ProtocolosSistemas distribuidosDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia ElétricaEsta dissertação apresenta uma proposta de arquitetura denominada Distributed Objectbased Architecture for Controlling Autonomous Vehicles - DOCAS. DOCAS é baseada no protocolo Publisher/Subscriber, e temsua utilização voltada para o controle de veículos autônomos. Um sistema distribuído baseado no protocolo Publisher/Subscriber tem como características o desacoplamento entre seus componentes, comunicações anônimas com mensagens curtas e identificadas por conteúdo e também comunicações muitos-para-muitos. Com a utilização da arquitetura proposta, torna-se possível realizar comunicação através de diferentes protocolos de forma anônima, ou seja, pode-se constituir um sistema que integra vários protocolos de rede para interligar diferentes plataformas de hardware (nodos da rede) interagindo através de eventos. Além disso, a arquitetura proposta permite programar, de uma forma simplificada, a comunicação entre os elementos envolvidos na aplicação. Esta proposta também discute alternativas para representar o problema num nível de abstração mais elevado. Investigam-se as características de um sistema de controle dessa natureza, levantando-se questões de modelagem que contemplem tais características. Para validar e exemplificar a arquitetura proposta é mostrado um estudo de caso voltado para o controle de um veículo autônomo.Florianópolis, SCBecker, Leandro BussUniversidade Federal de Santa CatarinaSilva, Ronaldo Aparecido2013-12-05T21:41:02Z2013-12-05T21:41:02Z2013-12-05info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisxiv, 90 f.| il., tabs.application/pdf247020https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/106602porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2013-12-05T21:41:02Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/106602Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732013-12-05T21:41:02Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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