Contribuições ao projeto conceitual de sistemas de manipulação e montagem automatizados
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Data de Publicação: | 2003 |
Tipo de documento: | Tese |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFSC |
Texto Completo: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/86395 |
Resumo: | Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. |
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Universidade Federal de Santa CatarinaSantos, Eduardo Alves PortelaCury, Jose Eduardo R2012-10-21T06:29:40Z2012-10-21T06:29:40Z20032003197865http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/86395Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.A presente pesquisa contribui para o projeto conceitual de sistemas de manipulação e montagem automatizados. A abordagem desenvolvida baseia-se na execução simultânea dos projetos da parte física e de controle de forma a obter uma abordagem integrada conferindo economia de tempo e recursos. Objetiva-se com esta abordagem diminuir o ciclo de desenvolvimento de projeto dos sistemas tratados e ao mesmo tempo aumentar a confiabilidade destes, acarretando uma diminuição do esforço de implementação, integração, testes e manutenção. Nesse sentido, ferramentas formais de análise e síntese são utilizadas no processo de projeto, atendendo à nova proposta do presente trabalho. A etapa de descrição funcional, pertencente ao projeto conceitual, é analisada através de diversos modelos encontrados na literatura, resultando na identificação do poder de representação e das limitações de uso. Um modelo de descrição funcional analisado, a rede Canal Agência, é selecionado em função de sua adequação aos objetivos do presente trabalho. Tal modelo possibilita um tratamento coerente da descrição funcional com o modelo comportamental empregado. Este modelo, oriundo da área de sistemas a eventos discretos, baseado em autômatos e linguagens controláveis, é usado para propiciar um processo automático de síntese de supervisores, ao invés dos usuais procedimentos manuais ou heurísticos. Além desta vantagem, o procedimento de síntese de controladores tem a grande conveniência de ser baseado no modelo da dinâmica do sistema em malha aberta e na especificação do comportamento desejado. Esta abordagem insere a perspectiva comportamental do sistema. Seguindo os fundamentos do presente trabalho consegue-se estabelecer uma metodologia adequada para sistemas de manipulação e montagem automatizados, inserindo conceitos e necessidades próprias.xv, 192 f.| il., tabs.porFlorianópolis, SCEngenharia eletricaProjetos de engenhariaProjetos conceituaisSistemas a eventos discretosContribuições ao projeto conceitual de sistemas de manipulação e montagem automatizadosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL197865.pdfapplication/pdf1945179https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/86395/1/197865.pdf57d797522fd4854fdc8d15ab490fa15cMD51TEXT197865.pdf.txt197865.pdf.txtExtracted Texttext/plain451646https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/86395/2/197865.pdf.txt4434305b02ae0bb22e72c382c1b8e31bMD52THUMBNAIL197865.pdf.jpg197865.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1161https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/86395/3/197865.pdf.jpg10f5050051c7ccbbeb1923cfadde2817MD53123456789/863952013-05-03 23:18:27.549oai:repositorio.ufsc.br:123456789/86395Repositório de PublicaçõesPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732013-05-04T02:18:27Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
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