Projeto de filtros robustos para sistemas lineares e não lineares
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2003 |
Tipo de documento: | Tese |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFSC |
Texto Completo: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/85407 |
Resumo: | Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. |
id |
UFSC_8e8e0a5424276c4aee66c1a14f59c8ed |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.ufsc.br:123456789/85407 |
network_acronym_str |
UFSC |
network_name_str |
Repositório Institucional da UFSC |
repository_id_str |
2373 |
spelling |
Projeto de filtros robustos para sistemas lineares e não linearesEngenharia eletricaLiapunov, Funções deControle robustoFiltros eletricosTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Nesta tese estuda-se o projeto de filtros robustos para diversas classes de sistemas lineares e não lineares incertos usando funções de Lyapunov que são dependentes de parâmetros. O projeto do filtro é baseado na minimização dos critérios de desempenho H2 e Hinf do erro de estimação. Neste contexto, desigualdades matriciais lineares(LMIs) são utilizadas para descrever as condições do projeto do filtro. Assumindo que as incertezas presentes no sistema estão descritas na forma politópica, desenvolvem-se abordagens para sistemas a tempo contínuo e discreto no caso de sistemas lineares incertos e a tempo contínuo no caso de sistemas não lineares incertos com não linearidades de Lipschitz e racionais. Exemplos numéricos são apresentados para comprovar a eficiência dos métodos propostos.Florianópolis, SCTrofino Neto, AlexandreUniversidade Federal de Santa CatarinaBarbosa, Karina Acosta2012-10-20T18:23:15Z2012-10-20T18:23:15Z20032003info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisx, 140 f.| grafs.application/pdf194162http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/85407porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2013-05-03T07:28:47Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/85407Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732013-05-03T07:28:47Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
dc.title.none.fl_str_mv |
Projeto de filtros robustos para sistemas lineares e não lineares |
title |
Projeto de filtros robustos para sistemas lineares e não lineares |
spellingShingle |
Projeto de filtros robustos para sistemas lineares e não lineares Barbosa, Karina Acosta Engenharia eletrica Liapunov, Funções de Controle robusto Filtros eletricos |
title_short |
Projeto de filtros robustos para sistemas lineares e não lineares |
title_full |
Projeto de filtros robustos para sistemas lineares e não lineares |
title_fullStr |
Projeto de filtros robustos para sistemas lineares e não lineares |
title_full_unstemmed |
Projeto de filtros robustos para sistemas lineares e não lineares |
title_sort |
Projeto de filtros robustos para sistemas lineares e não lineares |
author |
Barbosa, Karina Acosta |
author_facet |
Barbosa, Karina Acosta |
author_role |
author |
dc.contributor.none.fl_str_mv |
Trofino Neto, Alexandre Universidade Federal de Santa Catarina |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Barbosa, Karina Acosta |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Engenharia eletrica Liapunov, Funções de Controle robusto Filtros eletricos |
topic |
Engenharia eletrica Liapunov, Funções de Controle robusto Filtros eletricos |
description |
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. |
publishDate |
2003 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2003 2003 2012-10-20T18:23:15Z 2012-10-20T18:23:15Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
format |
doctoralThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
194162 http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/85407 |
identifier_str_mv |
194162 |
url |
http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/85407 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
x, 140 f.| grafs. application/pdf |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
Florianópolis, SC |
publisher.none.fl_str_mv |
Florianópolis, SC |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositório Institucional da UFSC instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) instacron:UFSC |
instname_str |
Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) |
instacron_str |
UFSC |
institution |
UFSC |
reponame_str |
Repositório Institucional da UFSC |
collection |
Repositório Institucional da UFSC |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) |
repository.mail.fl_str_mv |
|
_version_ |
1808652413134962688 |