Algoritmos de análise de cena para localização indoor via redes IEEE 802.11

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Conte, Ezequiel
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/158826
Resumo: Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2015.
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spelling Algoritmos de análise de cena para localização indoor via redes IEEE 802.11Engenharia de sistemasAutomaçãoSistema de Posicionamento GlobalDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2015.Sistemas de localização global já fazem parte do cotidiano das pessoas. O GPS é usado diariamente para guiar condutores, localizar equipamentos e monitorar atividades externas. Porém, a localização indoor ainda se mostra como um problema. Tecnologias distintas possuem vantagens em determinadas situações, porém nenhuma sobressai como solução definitiva. As redes IEEE 802.11 são frequentemente utilizadas para desempenhar essa função sendo que o algoritmo de análise de cena, que mapeia previamente os níveis de sinais do ambiente, é o que vem fornecendo os melhores resultados. O presente estudo apresenta um sistema de posicionamento indoor utilizando um algoritmo de análise de cena, acrescido de estratégias para minimizar algumas de suas desvantagens. Modificações foram propostas e avaliadas, como a atribuição de fator de qualidade para os pontos coletados, o uso de filtro de Kalman e a utilização do histórico de movimentação na estimativa. Os resultados mostram as melhorias obtidas em termos de precisão na estimativa de posição, em particular para o algoritmo baseado no histórico de movimentação.<br>Abstract : Global Positioning Systems are part of daily life. GPS is used everyday to guide drivers, find equipments and track outdoor activities. However Indoor Location is still an open topic. Distinct technologies are being analyzed and each one has its own advantages, although no one is considered the best solution. IEEE 802.11 networks are frequently chosen for this task and fingerprinting algorithm is providing the best results. This study describes a fingerprinting based indoor location system where modifications were introduced in order to mitigate some of its drawbacks. A quality factor was attributed to each collected point, Kalman filter was used and historical location was taken in consideration during estimation process. The results show a more accurate location estimation, especially when considering the historical location.Farines, Jean Marie AlexandreUniversidade Federal de Santa CatarinaConte, Ezequiel2016-02-09T03:08:24Z2016-02-09T03:08:24Z2015info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesis94 p.| il., grafs., tabs.application/pdf337439https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/158826porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2016-02-09T03:08:24Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/158826Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732016-02-09T03:08:24Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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