Implementação de controle sem modelo e supervisório em processo de bobinagem de filme metalizado

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pietraski, Filipe
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/243519
Resumo: TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Blumenau, Engenharia de Controle e Automação.
id UFSC_a108e634ae20dac5d64e76920f9ba576
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/243519
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str 2373
spelling Implementação de controle sem modelo e supervisório em processo de bobinagem de filme metalizadoProcesso de bobinagemCapacitores de filme metalizadoControle sem modeloTCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Blumenau, Engenharia de Controle e Automação.O presente trabalho apresenta a implementação de controle sem modelo e supervisório em um processo de fabricação de capacitores por bobinagem de filme metalizado, com o intuito de melhorar a resposta do sistema atual. Utiliza-se filme de polipropileno metalizado para construção de capacitores onde o filme é enrolado várias vezes em volta de um núcleo, assim, formando uma bobina de filme metalizado. Para fabricação dessas bobinas, utiliza-se sistemas desbobinador e bobinador, sendo o principal objetivo destes sistemas manter a tensão do filme constante em toda a linha de processamento mesmo com mudanças na velocidade do filme. Devido à complexidade do processo, tem-se uma dificuldade no uso de técnicas de controle clássicas que dependem do modelo do processo, que não foi possível identificar devido à presença de uma perturbação atuante durante todo o processo e a um tempo de amostragem muito alto. Por conta destas dificuldades, partiu-se para uma técnica de controle sem modelo para implementação no processo, onde o desconhecido modelo matemático do sistema é substituído por um modelo ultra local, assim, esta técnica permite a implementação de uma estratégia de controle mesmo desconhecendo o modelo do processo. Desta forma, este trabalho teve como objetivo a implementação e testes experimentais de uma técnica de controle sem modelo aplicado a um sistema de bobinagem de capacitores de filme metalizado, produzindo capacitores com menos problemas de maneira sistemática, assim, melhorando a qualidade do produto final. Conforme os resultados obtidos, o controlador sem modelo implementado ainda necessita de ajustes para ter um desempenho superior ao controlador atual, mas a técnica de controle sem modelo se mostrou viável para este tipo de aplicações. Além disso, também foi implementado um sistema supervisório para trabalhar com o novo controlador.This work presents the implementation of model-free and supervisory control in a process of manufacturing capacitors by winding metallized film, with the objective of improving the response of the current system. Metallized polypropylene film is used to build capacitors where the film is wound several times around a core, thus forming a coil of metallized film. To manufacture these reels, unwinding and winding systems are used, the main objective of these systems being to maintain constant film tension throughout the entire processing line, even with changes in film speed. Due to the complexity of the process, there is a difficulty in using classical control techniques that depend on the process model, which it was not possible to identify due to the presence of a disturbance acting throughout the process and a very high sampling time. Due to these difficulties, a model-free control technique was chosen for implementation in the process, where the unknown mathematical model of the system is replaced by an ultralocal model, thus, this technique allows the implementation of a control strategy even without knowing the process model. Thus, this work aimed at the implementation and experimental tests of a model-free control technique applied to a metallized film capacitor winding system, systematically producing capacitors with less problems, thus effectively improving the quality of the final product. According to the results obtained, the modeless controller still needs adjustments to perform better than the current controller, but the modeless control technique proved to be viable for this type of applications. In addition, a supervisory system was also implemented to work with the new controller.Blumenau, SC.Lima, Daniel MartinsUniversidade Federal de Santa Catarina.Pietraski, Filipe2022-12-23T17:44:51Z2022-12-23T17:44:51Z2022-12-19info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis71 f.application/pdfhttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/243519Open Access.info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSC2022-12-23T17:44:51Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/243519Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732022-12-23T17:44:51Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.none.fl_str_mv Implementação de controle sem modelo e supervisório em processo de bobinagem de filme metalizado
title Implementação de controle sem modelo e supervisório em processo de bobinagem de filme metalizado
spellingShingle Implementação de controle sem modelo e supervisório em processo de bobinagem de filme metalizado
Pietraski, Filipe
Processo de bobinagem
Capacitores de filme metalizado
Controle sem modelo
title_short Implementação de controle sem modelo e supervisório em processo de bobinagem de filme metalizado
title_full Implementação de controle sem modelo e supervisório em processo de bobinagem de filme metalizado
title_fullStr Implementação de controle sem modelo e supervisório em processo de bobinagem de filme metalizado
title_full_unstemmed Implementação de controle sem modelo e supervisório em processo de bobinagem de filme metalizado
title_sort Implementação de controle sem modelo e supervisório em processo de bobinagem de filme metalizado
author Pietraski, Filipe
author_facet Pietraski, Filipe
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Lima, Daniel Martins
Universidade Federal de Santa Catarina.
dc.contributor.author.fl_str_mv Pietraski, Filipe
dc.subject.por.fl_str_mv Processo de bobinagem
Capacitores de filme metalizado
Controle sem modelo
topic Processo de bobinagem
Capacitores de filme metalizado
Controle sem modelo
description TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Blumenau, Engenharia de Controle e Automação.
publishDate 2022
dc.date.none.fl_str_mv 2022-12-23T17:44:51Z
2022-12-23T17:44:51Z
2022-12-19
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/243519
url https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/243519
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv Open Access.
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Open Access.
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv 71 f.
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Blumenau, SC.
publisher.none.fl_str_mv Blumenau, SC.
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1808652351760760832

Registros relacionados