Construção de um robô autônomo de aplicação de rejunte
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2024 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFSC |
Texto Completo: | https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/255847 |
Resumo: | TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Mecatrônica. |
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Construção de um robô autônomo de aplicação de rejunteveículo autônomorejunteconstrução civilTCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Mecatrônica.Na construção civil, a aplicação de rejunte é um procedimento exaustivo e que requer precisão para garantir o acabamento. Atualmente, essa tarefa é efetuada manualmente por profissionais, o que demanda tempo e esforço físico, além de não ser uma posição adequadamente ergonômica para o trabalhador. A forma atual de aplicação de rejunte resulta em imperfeições, imprecisões, além de desperdício de material. Considerando esse contexto, surge a necessidade de buscar técnicas que automatizem esse processo. Diante desse desafio, apresenta-se a construção de um robô capaz de realizar a tarefa de aplicar rejunte em superfícies de forma autônoma, injetando a massa preparada de maneira precisa e uniforme no vão existente entre cerâmicas aplicadas em pisos, durante a construção de um edifício ou casa. O robô é capaz de identificar a lacuna entre as cerâmicas e a velocidade dos motores de tração. O processo de construção do robô contemplou a escolha de componentes como sensores, motores, atuadores, além de mecanismos necessários para garantir que o robô consiga desempenhar sua função e também um software embarcado em microcontrolador, para completo funcionamento autônomo do robô.Joinville, SC.VIDOR, Dalton Luiz RechUniversidade Federal de Santa Catarina.BOTELHO JUNIOR, Valdomiro2024-07-10T19:49:12Z2024-07-10T19:49:12Z2024-07-01info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis74application/pdfhttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/255847Open Access.info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSC2024-07-10T19:49:12Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/255847Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732024-07-10T19:49:12Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
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