Construção de um robô autônomo de aplicação de rejunte

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: BOTELHO JUNIOR, Valdomiro
Data de Publicação: 2024
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/255847
Resumo: TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Mecatrônica.
id UFSC_a4a4cb94f2bfa2e91e556b289b1934f6
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/255847
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str 2373
spelling Construção de um robô autônomo de aplicação de rejunteveículo autônomorejunteconstrução civilTCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Mecatrônica.Na construção civil, a aplicação de rejunte é um procedimento exaustivo e que requer precisão para garantir o acabamento. Atualmente, essa tarefa é efetuada manualmente por profissionais, o que demanda tempo e esforço físico, além de não ser uma posição adequadamente ergonômica para o trabalhador. A forma atual de aplicação de rejunte resulta em imperfeições, imprecisões, além de desperdício de material. Considerando esse contexto, surge a necessidade de buscar técnicas que automatizem esse processo. Diante desse desafio, apresenta-se a construção de um robô capaz de realizar a tarefa de aplicar rejunte em superfícies de forma autônoma, injetando a massa preparada de maneira precisa e uniforme no vão existente entre cerâmicas aplicadas em pisos, durante a construção de um edifício ou casa. O robô é capaz de identificar a lacuna entre as cerâmicas e a velocidade dos motores de tração. O processo de construção do robô contemplou a escolha de componentes como sensores, motores, atuadores, além de mecanismos necessários para garantir que o robô consiga desempenhar sua função e também um software embarcado em microcontrolador, para completo funcionamento autônomo do robô.Joinville, SC.VIDOR, Dalton Luiz RechUniversidade Federal de Santa Catarina.BOTELHO JUNIOR, Valdomiro2024-07-10T19:49:12Z2024-07-10T19:49:12Z2024-07-01info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis74application/pdfhttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/255847Open Access.info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSC2024-07-10T19:49:12Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/255847Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732024-07-10T19:49:12Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.none.fl_str_mv Construção de um robô autônomo de aplicação de rejunte
title Construção de um robô autônomo de aplicação de rejunte
spellingShingle Construção de um robô autônomo de aplicação de rejunte
BOTELHO JUNIOR, Valdomiro
veículo autônomo
rejunte
construção civil
title_short Construção de um robô autônomo de aplicação de rejunte
title_full Construção de um robô autônomo de aplicação de rejunte
title_fullStr Construção de um robô autônomo de aplicação de rejunte
title_full_unstemmed Construção de um robô autônomo de aplicação de rejunte
title_sort Construção de um robô autônomo de aplicação de rejunte
author BOTELHO JUNIOR, Valdomiro
author_facet BOTELHO JUNIOR, Valdomiro
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv VIDOR, Dalton Luiz Rech
Universidade Federal de Santa Catarina.
dc.contributor.author.fl_str_mv BOTELHO JUNIOR, Valdomiro
dc.subject.por.fl_str_mv veículo autônomo
rejunte
construção civil
topic veículo autônomo
rejunte
construção civil
description TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Mecatrônica.
publishDate 2024
dc.date.none.fl_str_mv 2024-07-10T19:49:12Z
2024-07-10T19:49:12Z
2024-07-01
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/255847
url https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/255847
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv Open Access.
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Open Access.
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv 74
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Joinville, SC.
publisher.none.fl_str_mv Joinville, SC.
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1808652148500594688