Sistema de comando alternativo para manipulador cartesiano de tocha de soldagem

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Fabri, João Victor
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/218430
Resumo: TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Joinville. Engenharia Mecatrônica.
id UFSC_aa01f1ade7f22bfcee379697311c0d86
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/218430
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str 2373
spelling Sistema de comando alternativo para manipulador cartesiano de tocha de soldagemAutomação de processosReadaptaçãoManipulador cartesianoProcess automationRetrofittingCartesian ManipulatorTCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Joinville. Engenharia Mecatrônica.Procedimentos de soldagem são utilizados em diversas áreas da engenharia e assumem características peculiares à cada uma de suas aplicações. No que tange o processo de soldagem de objetos metálicos com a utilização de tochas de solda, o manuseio destes equipamentos pode ser nocivo aos seus operadores, visto que as tochas trabalham em altas temperaturas. Outro problema é, também, a repetitividade do processo, que gera problemas tanto à saúde dos operadores quanto à qualidade do produto. A automação é uma alternativa indispensável na execução destes procedimentos neste caso. Com a automação dos processos de soldagem é possível desenvolver estudos mais detalhados no comportamento da junção metálica e caracterizar uma série de variáveis de soldagem, como o tipo de tecimento, a velocidade e a energia de soldagem, em comparativo com a qualidade final da solda, uma vez que a automatização oferece maior reprodutibilidade dos processos e confiabilidade das características desejadas. Neste trabalho propõe-se a readaptação de um sistema de soldagem com dois eixos prismáticos ortogonais através do acoplamento de um sistema microcontrolado próprio, que possibilitará o desenvolvimento de uma interface de facilitação da execução dos programas de soldagem pelo usuário. Isso se faznecessário tendo em vista as limitações iniciais da interface de programação damáquina, que possui uma curva íngreme de aprendizado e uma interface de comando especializada. O sistema obtido como resultado deste trabalho permite que tanto pesquisadores quanto operários da área de soldagem que utilizam este equipamento tenham seu trabalho facilitado na programação de processos de soldagem. Há ainda possibilidades futuras de adaptação do sistema e equipamento para novas técnicas de tecimento de solda e novas funcionalidades.Welding procedures are used in several areas of engineering and assume peculiar characteristics to each of its applications. Regarding the process of welding metal plates with the use of welding torches, the handling of these equipments can be harmful to its operators, since the torches work at the melting temperature of the metal alloy. Another problem is the repetition of the process, which introduces problems both for the health of the operator and the quality of the product. Automation is an indispensable alternative in performing these procedures in this case. With the automation of the welding processes, it is possible to develop more detailed studies on the behavior of the metallic junction and to characterize a series of welding variables, such as the type of weave, the speed and the welding energy, in comparison with the final quality of the weld, since automation offers greater reproducibility of the processes and reliability of the desired characteristics. This work proposes the retrofitting of a welding system with two orthogonal prismatic axes through the coupling of its own micro-controlled system with a new one, which will enable the development of an interface to facilitate the execution of welding programs by the user. This is necessary in view of the initial limitations of the machine's programming controller, which has a steep learning curve and a specialized command interface. The system obtained as a result of this work allows both researchers and welding workers who use this equipment to have their work facilitated in the programming of welding processes. There are also future possibilities for adapting the system and equipment to new welding weaving techniques and new features.Joinville, SCJaskowiak, Pablo AndrettaUniversidade Federal de Santa CatarinaFabri, João Victor2020-12-15T10:59:08Z2020-12-15T10:59:08Z2020-12-04info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis52papplication/pdfhttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/218430info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSC2020-12-15T10:59:08Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/218430Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732020-12-15T10:59:08Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.none.fl_str_mv Sistema de comando alternativo para manipulador cartesiano de tocha de soldagem
title Sistema de comando alternativo para manipulador cartesiano de tocha de soldagem
spellingShingle Sistema de comando alternativo para manipulador cartesiano de tocha de soldagem
Fabri, João Victor
Automação de processos
Readaptação
Manipulador cartesiano
Process automation
Retrofitting
Cartesian Manipulator
title_short Sistema de comando alternativo para manipulador cartesiano de tocha de soldagem
title_full Sistema de comando alternativo para manipulador cartesiano de tocha de soldagem
title_fullStr Sistema de comando alternativo para manipulador cartesiano de tocha de soldagem
title_full_unstemmed Sistema de comando alternativo para manipulador cartesiano de tocha de soldagem
title_sort Sistema de comando alternativo para manipulador cartesiano de tocha de soldagem
author Fabri, João Victor
author_facet Fabri, João Victor
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Jaskowiak, Pablo Andretta
Universidade Federal de Santa Catarina
dc.contributor.author.fl_str_mv Fabri, João Victor
dc.subject.por.fl_str_mv Automação de processos
Readaptação
Manipulador cartesiano
Process automation
Retrofitting
Cartesian Manipulator
topic Automação de processos
Readaptação
Manipulador cartesiano
Process automation
Retrofitting
Cartesian Manipulator
description TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Joinville. Engenharia Mecatrônica.
publishDate 2020
dc.date.none.fl_str_mv 2020-12-15T10:59:08Z
2020-12-15T10:59:08Z
2020-12-04
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/218430
url https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/218430
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv 52p
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Joinville, SC
publisher.none.fl_str_mv Joinville, SC
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1808652198781911040

Registros relacionados