Modelo cinestático para análise de rolagem em veículos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Erthal, Jorge Luiz
Data de Publicação: 2012
Tipo de documento: Tese
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/93976
Resumo: Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2010
id UFSC_b4d98b1e6de2ce13c3aebc1cee2b0414
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/93976
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str 2373
spelling Universidade Federal de Santa CatarinaErthal, Jorge LuizMartins, DanielNicolazzi, Lauro Cesar2012-10-25T05:14:16Z2012-10-25T05:14:16Z2012-10-25T05:14:16Z280433http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/93976Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2010Este trabalho tem como objetivo propor um modelo matemático para análise do comportamento de um veículo submetido a um carregamento lateral crescente até atingir o limiar do capotamento. Modelos simplificados existentes não levam em conta o comportamento da cinemática da suspensão o que inviabiliza a representação da cambagem, bitola, transferência de carga, posição do centro de gravidade e, principalmente, a posição do centro de rolagem, normalmente considerado fixo no plano médio. Trata-se de um modelo quase-estático, com representação plano-frontal e com dois graus de liberdade. Compõe-se de carroceria e duas rodas, conectadas à carroceria através de duas suspensões tipo McPherson. A rigidez equivalente das molas é levada em consideração. A formulação matemática aplicada baseia-se no método de Davies, que propõe uma forma sistemática para a geração e solução das equações da cinemática e da estática de mecanismos. O método utiliza a teoria dos helicoides, a teoria dos grafos e as leis de Kirchhoff. Através do modelo, é possível analisar o movimento da carroceria, a migração do centro de rolagem e do centro de gravidade, a transferência de carga e a distribuição da carga vertical, até ser atingido o limiar do capotamento, em resposta a uma aceleração lateral. Também pode-se avaliar a diferença em relação ao Fator de Estabilidade Estática, parâmetro utilizado para avaliar a tendência de capotamento de um veículo. Para demonstrar o comportamento do centro de rolagem no mecanismo de dois graus de liberdade, é dado o enfoque de mecanismos em que o centro de rolagem e os polos são considerados como centros instantâneos de rotação. A contribuição está relacionada com a representação cinemática mais apropriada proporcionada pelo modelo (com dois graus de liberdade), que consegue reproduzir, de forma adequada, a variação da cambagem, da bitola e, principalmente, a migração do centro de rolagem. Outra contribuição diz respeito à forma de geração das equações e da obtenção dos resultados, notavelmente facilitados pela aplicação do método de Davies.130 p.| il., grafs., tabs.engEngenharia mecânicaVeiculosModelos matematicosAvaliaçãoCinematicaModelosModelo cinestático para análise de rolagem em veículosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL280433.pdfapplication/pdf682023https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/93976/1/280433.pdff87fb02af6515fa339856aed8a844ee5MD51TEXT280433.pdf.txt280433.pdf.txtExtracted Texttext/plain176670https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/93976/2/280433.pdf.txt895a3ab7653c4cfb38cd57e1635e7030MD52THUMBNAIL280433.pdf.jpg280433.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg999https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/93976/3/280433.pdf.jpgd02678369c5cce0779894220ebd48efeMD53123456789/939762013-05-02 16:59:22.845oai:repositorio.ufsc.br:123456789/93976Repositório de PublicaçõesPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732013-05-02T19:59:22Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Modelo cinestático para análise de rolagem em veículos
title Modelo cinestático para análise de rolagem em veículos
spellingShingle Modelo cinestático para análise de rolagem em veículos
Erthal, Jorge Luiz
Engenharia mecânica
Veiculos
Modelos matematicos
Avaliação
Cinematica
Modelos
title_short Modelo cinestático para análise de rolagem em veículos
title_full Modelo cinestático para análise de rolagem em veículos
title_fullStr Modelo cinestático para análise de rolagem em veículos
title_full_unstemmed Modelo cinestático para análise de rolagem em veículos
title_sort Modelo cinestático para análise de rolagem em veículos
author Erthal, Jorge Luiz
author_facet Erthal, Jorge Luiz
author_role author
dc.contributor.pt_BR.fl_str_mv Universidade Federal de Santa Catarina
dc.contributor.author.fl_str_mv Erthal, Jorge Luiz
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Martins, Daniel
dc.contributor.advisor-co1.fl_str_mv Nicolazzi, Lauro Cesar
contributor_str_mv Martins, Daniel
Nicolazzi, Lauro Cesar
dc.subject.classification.pt_BR.fl_str_mv Engenharia mecânica
Veiculos
Modelos matematicos
Avaliação
Cinematica
Modelos
topic Engenharia mecânica
Veiculos
Modelos matematicos
Avaliação
Cinematica
Modelos
description Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2010
publishDate 2012
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2012-10-25T05:14:16Z
dc.date.available.fl_str_mv 2012-10-25T05:14:16Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2012-10-25T05:14:16Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/93976
dc.identifier.other.pt_BR.fl_str_mv 280433
identifier_str_mv 280433
url http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/93976
dc.language.iso.fl_str_mv eng
language eng
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv 130 p.| il., grafs., tabs.
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/93976/1/280433.pdf
https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/93976/2/280433.pdf.txt
https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/93976/3/280433.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv f87fb02af6515fa339856aed8a844ee5
895a3ab7653c4cfb38cd57e1635e7030
d02678369c5cce0779894220ebd48efe
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1766805139680657408

Registros relacionados