Projeto via LMI de sistemas de controle comutado para um motor de indução: [dissertação]

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Coutinho, Marcelo dos Santos
Data de Publicação: 2006
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/88508
Resumo: Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
id UFSC_b898882950636f6d6da79badbed20f3c
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/88508
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str 2373
spelling Universidade Federal de Santa CatarinaCoutinho, Marcelo dos SantosTrofino Neto, Alexandre2012-10-22T09:56:41Z2012-10-22T09:56:41Z20062006231734http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/88508Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaEste trabalho apresenta uma estratégia de controle para o motor de indução trifásico via abordagem LMI. O projeto faz uso de um modelo comutado do motor de indução que é obtido considerando o acionamento do motor através de um inversor de tensão. O objetivo que se deseja alcançar é projetar leis de controle para comandar as chaves do inversor, de forma a garantir estabilidade e desempenho do motor. Para isso, usaremos uma metodologia que consiste em descrever as condições do problema como Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs). O ponto de partida do projeto é baseado na teoria de Lyapunov para estabilidade de sistemas. Inicialmente, é apresentado a modelagem do motor de indução, bem como, comentários sobre o acionamento via inversor de tensão. Na seqüência do trabalho se define LMI e suas principais propriedades e ainda são apresentados alguns exemplos de aplicação de LMIs na busca de soluções de problemas simples. Ao final, é realizado o projeto de controle para o motor de indução trifásico e os resultados atingidos são apresentados. This work presents a strategy of control for the three-phase induction motor based on LMI. The design uses a switched model of induction motor which is obtained considering the feeding of the motor through a three-phase voltage inverter. The target to be reached is to design control laws for controlling the switches of the inverter, in order to guarantee stability and performance of the motor. To do that, we will use a methodology which consists in describing the conditions of the problem as Linear Matrix Inequalities (LMIs). The beginning of the design is based on the Lyapunov's theory for the stability of systems. Initially, the modeling of the induction motor is presented, as well as, commentaries about the feeding of the motor by voltage inverter. After that, it is defined LMI and its main properties and also is developed some examples of application of LMIs to solve simple problems. At the end, it is accomplished the design of control for the three-phase induction motor and the results reached are presented.porFlorianópolis, SCEngenharia eletricaMotores eletricos de induçãoControle automaticoProjeto via LMI de sistemas de controle comutado para um motor de indução: [dissertação]info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL231734.pdfapplication/pdf878043https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/88508/1/231734.pdf4e0294458f76f1e2f84fd8cd9666ca28MD51TEXT231734.pdf.txt231734.pdf.txtExtracted Texttext/plain112525https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/88508/2/231734.pdf.txt121b3cd485648788205a6c2c36341e9bMD52THUMBNAIL231734.pdf.jpg231734.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg707https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/88508/3/231734.pdf.jpg673eb773a1c9a281ec2c260b6a341261MD53123456789/885082013-05-05 02:46:48.586oai:repositorio.ufsc.br:123456789/88508Repositório de PublicaçõesPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732013-05-05T05:46:48Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Projeto via LMI de sistemas de controle comutado para um motor de indução: [dissertação]
title Projeto via LMI de sistemas de controle comutado para um motor de indução: [dissertação]
spellingShingle Projeto via LMI de sistemas de controle comutado para um motor de indução: [dissertação]
Coutinho, Marcelo dos Santos
Engenharia eletrica
Motores eletricos de indução
Controle automatico
title_short Projeto via LMI de sistemas de controle comutado para um motor de indução: [dissertação]
title_full Projeto via LMI de sistemas de controle comutado para um motor de indução: [dissertação]
title_fullStr Projeto via LMI de sistemas de controle comutado para um motor de indução: [dissertação]
title_full_unstemmed Projeto via LMI de sistemas de controle comutado para um motor de indução: [dissertação]
title_sort Projeto via LMI de sistemas de controle comutado para um motor de indução: [dissertação]
author Coutinho, Marcelo dos Santos
author_facet Coutinho, Marcelo dos Santos
author_role author
dc.contributor.pt_BR.fl_str_mv Universidade Federal de Santa Catarina
dc.contributor.author.fl_str_mv Coutinho, Marcelo dos Santos
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Trofino Neto, Alexandre
contributor_str_mv Trofino Neto, Alexandre
dc.subject.classification.pt_BR.fl_str_mv Engenharia eletrica
Motores eletricos de indução
Controle automatico
topic Engenharia eletrica
Motores eletricos de indução
Controle automatico
description Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
publishDate 2006
dc.date.submitted.pt_BR.fl_str_mv 2006
dc.date.issued.fl_str_mv 2006
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2012-10-22T09:56:41Z
dc.date.available.fl_str_mv 2012-10-22T09:56:41Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/88508
dc.identifier.other.pt_BR.fl_str_mv 231734
identifier_str_mv 231734
url http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/88508
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Florianópolis, SC
publisher.none.fl_str_mv Florianópolis, SC
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/88508/1/231734.pdf
https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/88508/2/231734.pdf.txt
https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/88508/3/231734.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv 4e0294458f76f1e2f84fd8cd9666ca28
121b3cd485648788205a6c2c36341e9b
673eb773a1c9a281ec2c260b6a341261
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1766805246323982336