Uma proposta de sistematização do processo de planejamento de trajetórias para o desenvolvimento da tarefas de robôs manipuladores

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Tonetto, Cristiane Pescador
Data de Publicação: 2007
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/89970
Resumo: Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.
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spelling Uma proposta de sistematização do processo de planejamento de trajetórias para o desenvolvimento da tarefas de robôs manipuladoresEngenharia mecânicaRobosManipuladores (Mecanismo)Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.O processo de planejamento de trajetórias é uma atividade comum em operações de fabricação, que incluem soldagem, pintura, fresamento, entre outras, tanto com o uso de equipamentos de controle de operações por comando numérico (NC) quanto com robôs manipuladores. Este trabalho propõe um estudo do processo de planejamento de trajetórias para tarefas em ambientes robóticos. Para o caso em que a ferramenta descreve uma trajetória sobre a superfície, o processo de planejamento de trajetórias envolve duas etapas principais: a descrição da superfície de interesse e a definição precisa da tarefa através do cálculo da trajetória sobre a superfície.Florianópolis, SCDias, AltamirUniversidade Federal de Santa CatarinaTonetto, Cristiane Pescador2012-10-23T04:43:26Z2012-10-23T04:43:26Z20072007info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisxviii, 118 f.| il., grafs., tabs.application/pdf240720http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/89970porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2013-05-03T19:59:01Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/89970Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732013-05-03T19:59:01Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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