Projeto de um controlador fuzzy aplicado para o controle de nível de tanque

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Baldessar, Vinícius
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/243153
Resumo: TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Mecatrônica.
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spelling Projeto de um controlador fuzzy aplicado para o controle de nível de tanqueControlador FuzzyMamdaniControle de nívelSimulaçãoTCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Mecatrônica.O controle de nível de tanque é necessário para determinados processos na indústria e para solucionar esta necessidade são utilizados controladores nos processos. Este trabalho apresenta o estudo e aplicação da lógica Fuzzy para criação de controladores Fuzzy capazes de controlar sistemas de nível com comportamento não linear. O sistema a ser controlado é um tanque de água simulado que apresenta uma vazão de entrada e uma de saída. A função do controlador é manter próximo ao nível de líquido no tanque de acordo com a referência estipulada. A construção do controlador Fuzzy e simulações do sistema são feitas com ferramentas open source. O desempenho do primeiro controlador Fuzzy implementado é comparado com a resposta gerada por controladores clássicos proporcionais através de simulações. Os resultados obtidos e comparações realizadas com trabalhos similares mostram a aplicabilidade de controladores Fuzzy para o controle de nível. As soluções de controladores encontradas seguem o sinal de referência por meio de uma implementação simples, sendo analisado também a resposta dos controladores quando variada a taxa de amostragem do sistema.Joinville, SC.Moreira, Benjamin GrandoUniversidade Federal de Santa Catarina.Baldessar, Vinícius2022-12-20T12:47:15Z2022-12-20T12:47:15Z2022-12-16info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis53 f.application/pdfhttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/243153Open Access.info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSC2022-12-20T12:47:15Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/243153Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732022-12-20T12:47:15Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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