Acionamento de um motor BLDC com modulação PWM trapezoidal

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Meireles, Juliana Pereira
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/252891
Resumo: TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Mecatrônica.
id UFSC_c558e4f67bb961c5be34fe48eeabb3be
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/252891
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str 2373
spelling Acionamento de um motor BLDC com modulação PWM trapezoidalBLDCAcionamentosMotores elétricosDrivesElectric motorsTCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Mecatrônica.The electrical drive systems play an essential role in various applications, such as optimizing energy consumption in compressors, precise motion control in automated factories, and the generation of electrical power in wind energy systems. In this context, brushless permanent magnet motors offer a configuration that eliminates the need for a mechanical commutator, leading to significant improvements in drive dynamics. As a result, the electronic drive of these motors becomes viable compared to other types, with successful cases in high-power motors. To develop a drive system for an electronically commutated motor, the necessary circuits were designed, and conventional and unipolar PWM drive codes were implemented on a microcontroller. Additionally, equations were formulated based on the operating sectors of electronically commutated motors to describe their waveforms. These equations were developed with some simplifications for a more accessible representation. Within the overall goal of the work, theoretical equations are used to compare theoretical waveforms with actual waveforms generated during motor operation. The analysis of the results demonstrates that the waveforms correspond to theory, even with the simplifications made in the calculations.Os sistemas elétricos de acionamento desempenham um papel essencial em diversas aplicações, como na otimização do consumo de energia em compressores, no controle preciso de movimento em fábricas automatizadas e a geração de energia elétrica em sistemas eólicos. Nesse contexto, os motores de ímãs permanentes sem escova apresentam uma configuração que elimina a exigência de um comutador mecânico, proporcionando melhorias significativas na dinâmica de acionamento. Assim, o acionamento eletrônico desses motores se torna viável em comparação com outros tipos, com casos bem-sucedidos em motores de grande potência. Nesse sentido, visando desenvolver um sistema de acionamento para um motor eletronicamente comutado, foram projetados os circuitos necessários e implementados os códigos de acionamento convencional e com PWM unipolar em um microcontrolador. Além disso, foram elaboradas equações com base nos setores de operação dos motores eletronicamente comutados, a fim de descrever suas formas de ondas. Essas equações foram desenvolvidas considerando algumas simplificações, visando uma representação mais acessível. No âmbito do objetivo geral do trabalho, as equações teóricas são empregadas para a comparação entre as formas de ondas teóricas e as formas de ondas reais geradas durante o acionamento do motor e a análise dos resultados demonstra que as formas de ondas correspondem à teoria, mesmo com as simplificações realizadas nos cálculos.Joinville, SC.Oliveira Filho, Milton Evangelista deLarico, Hugo Rolando EstofaneroUniversidade Federal de Santa Catarina.Meireles, Juliana Pereira2023-12-12T16:28:48Z2023-12-12T16:28:48Z2023-12-08info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis56 fapplication/pdfhttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/252891Open Access.info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSC2023-12-12T16:28:49Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/252891Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732023-12-12T16:28:49Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.none.fl_str_mv Acionamento de um motor BLDC com modulação PWM trapezoidal
title Acionamento de um motor BLDC com modulação PWM trapezoidal
spellingShingle Acionamento de um motor BLDC com modulação PWM trapezoidal
Meireles, Juliana Pereira
BLDC
Acionamentos
Motores elétricos
Drives
Electric motors
title_short Acionamento de um motor BLDC com modulação PWM trapezoidal
title_full Acionamento de um motor BLDC com modulação PWM trapezoidal
title_fullStr Acionamento de um motor BLDC com modulação PWM trapezoidal
title_full_unstemmed Acionamento de um motor BLDC com modulação PWM trapezoidal
title_sort Acionamento de um motor BLDC com modulação PWM trapezoidal
author Meireles, Juliana Pereira
author_facet Meireles, Juliana Pereira
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Oliveira Filho, Milton Evangelista de
Larico, Hugo Rolando Estofanero
Universidade Federal de Santa Catarina.
dc.contributor.author.fl_str_mv Meireles, Juliana Pereira
dc.subject.por.fl_str_mv BLDC
Acionamentos
Motores elétricos
Drives
Electric motors
topic BLDC
Acionamentos
Motores elétricos
Drives
Electric motors
description TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Mecatrônica.
publishDate 2023
dc.date.none.fl_str_mv 2023-12-12T16:28:48Z
2023-12-12T16:28:48Z
2023-12-08
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/252891
url https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/252891
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv Open Access.
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Open Access.
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv 56 f
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Joinville, SC.
publisher.none.fl_str_mv Joinville, SC.
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1808652203453317120