Gerador de rotas customizadas para inspeção de barragens e estruturas com drone
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2022 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFSC |
Texto Completo: | https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/232968 |
Resumo: | TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Sistemas de Informação. |
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Gerador de rotas customizadas para inspeção de barragens e estruturas com droneDroneRotasGeradorInspeçãoBarragensTCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Sistemas de Informação.O avanço tecnológico durante o último século e também no decorrer do século atual é gigantesco, desta maneira a utilização de drones vem aumentando cada vez mais. A inspeção visual é uma das mais importantes inspeções que são realizadas em estruturas inclinadas, como barragens e pontes. Desta maneira o trabalho atual apresenta uma boa fundamentação teórica sobre o estado da arte sobre drones, desde o início no século passado até os drones da atualidade com diversas tecnologias. Também é feito um levantamento sobre aplicativos que auxiliam o usuário na parte de criar e executar rotas. Também foi feito o levantamento de como é realizado as inspeções visuais atualmente, mostrando as vantagens e desvantagens comparadas com as inspeções visuais utilizando drones. Com as pesquisas realizadas é levantado quatro principais aplicativos, sendo eles: Drone Deploy, Pix4D Capture, DJI GO 4 e o Litchi. Todos os aplicativos citados foram testados separadamente e apresentado seus valores, o presente trabalho evidencia as vantagens de se utilizar aeronaves remotamente pilotadas e não tripuladas comparadas com as inspeções realizadas de modo tradicional. Com base nas pesquisas realizadas, foi possível verificar e compreender a dificuldade de criar rotas customizadas, partindo desse ponto, o objetivo principal do presente trabalho de conclusão de curso é apoiar a utilização de drones para realizar inspeções visuais e também propor e desenvolver um algoritmo que mitigue a dificuldade e a complexidade em criar rotas customizadas, essas rotas customizadas geradas pelo aplicativo é possível executar com o auxílio do aplicativo Litchi, que foi escolhido e é a base do presente trabalho.Florianópolis, SCDe Lucca, José EduardoUniversidade Federal de Santa CatarinaAnhaia, Alexandre Augusto2022-03-25T16:23:34Z2022-03-25T16:23:34Z2022-03-17info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis86application/pdfhttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/232968info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSC2022-03-25T16:23:34Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/232968Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732022-03-25T16:23:34Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
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