Desenvolvimento da lógica de controle e da interface homem-máquina de um manipulador dedicado à soldagem por meio de um controlador lógico programável
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Data de Publicação: | 2023 |
Tipo de documento: | Artigo de conferência |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFSC |
Texto Completo: | https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/250562 |
Resumo: | Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. CTC. EMC - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA UFSC. |
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Desenvolvimento da lógica de controle e da interface homem-máquina de um manipulador dedicado à soldagem por meio de um controlador lógico programávelSoldaCLPIHMTartílopeSeminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. CTC. EMC - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA UFSC.Este vídeo tem como objetivo apresentar, de forma breve, as atividades realizadas no período entre setembro de 2022 e agosto de 2023 pelo bolsista Yuri Melo Nunes, graduando de Engenharia de Controle e Automação, o qual desempenhou suas atividades no Labsolda - Instituto de Soldagem e Mecatrônica, por meio da bolsa PIBITI. Suas atividades consistiram predominantemente em desenvolver um manipulador robótico aplicado à soldagem, substituindo seu atual controlador microprocessado (Tartílope) por um Controlador Lógico Programável (CLP), modelo esse de porte industrial e amplamente utilizado em grandes empresas para o controle e monitoramento de processos. Além disso, o Tartílope atual conta com uma Interface Homem-Máquina (IHM), na qual torna-se possível configurar, monitorar e atuar sobre todas as variáveis envolvidas no processo. Sendo assim, as atividades do bolsista envolveram a programação de uma interface visual, também de porte industrial, para que se fosse possível, visualizar e configurar os parâmetros de soldagem.Florianópolis, SCSilva, Régis Henrique GonçalvesUFSCNunes, Yuri Melo2023-09-08T17:11:22Z2023-09-08T17:11:22Z2023-09-05info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectVídeovideo/mp4https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/250562porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2023-09-08T17:11:23Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/250562Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732023-09-08T17:11:23Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
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