Programação e simulação de uma célula robotizada para a manipulação de carcaças de motores elétricos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pegoretti, Felipe Raizer
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/225976
Resumo: TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Blumenau. Engenharia de Controle e Automação
id UFSC_f3308a111aa91ccb0610fb938f8de91c
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/225976
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str 2373
spelling Universidade Federal de Santa CatarinaPegoretti, Felipe RaizerRincon, Leonardo Mejia2021-08-19T21:14:15Z2021-08-19T21:14:15Z2021-08-18https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/225976TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Blumenau. Engenharia de Controle e AutomaçãoA indústria 4.0 já se estabeleceu como o futuro da automação industrial, as fábricas estão cada vez mais digitalizadas e inteligentes visando principalmente o ganho de eficiência e produtividade. A robótica aparece exatamente nesse contexto, os funcionários passam a trabalhar em funções de gestão e coordenação dos processos, enquanto os robôs realizam tarefas repetitivas e insalubres. A empresa WEG está constantemente aplicando essas novas tecnologias em suas fábricas, de modo que uma seção apenas para robotização foi criada. Na presente monografia, apresenta-se o projeto de uma célula robotizada para manipulação de carcaças de moto res elétricos desenvolvida na seção de robótica da empresa WEG e que serviu como tema central de pesquisa. Essa célula é responsável pela carga e descarga das carcaças em centros de usinagem, e posteriormente pela paletização. As carcaças entram no sistema através de uma esteira e um sistema de visão computacional informa ao robô qual a posição e orientação para a pega da carcaça, o robô então coloca a carcaça no centro de usinagem A e posteriormente retira e coloca no centro de usinagem B, ao fim a carcaça é retirada do centro de usinagem B e pode passar por um sistema de verificação de qualidade, ou então ser paletizada. Neste documento serão descritos os métodos utilizados nas principais fases do projeto, será apresentado o conceito inicial do projeto e então o desenvolvimento dos projetos elétrico e mecânico, da programação dos dispositivos de controle e principalmente da programação e simulação do robô. O software foi desenvolvido inicialmente na simulação e foi então aplicado no controlador do robô real para que os ajustes e o restante da programação do robô fossem feitos. Por fim, foram feitos testes em modo automático e a célula foi validada e liberada para produção.82Blumenau, SCCélula RobotizadaRobóticaAutomaçãoSimulaçãoProgramação e simulação de uma célula robotizada para a manipulação de carcaças de motores elétricosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81383https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/225976/2/license.txt11ee89cd31d893362820eab7c4d46734MD52ORIGINALTCC_Felipe_Raizer_Pegoretti_assinado.pdfTCC_Felipe_Raizer_Pegoretti_assinado.pdfTCC_FelipeRaizerPegorettiapplication/pdf53682371https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/225976/1/TCC_Felipe_Raizer_Pegoretti_assinado.pdf778dbe308b28a3731b2388d3753d0921MD51123456789/2259762021-08-19 18:14:15.399oai:repositorio.ufsc.br:123456789/225976Vm9jw6ogdGVtIGEgbGliZXJkYWRlIGRlOiBDb21wYXJ0aWxoYXIg4oCUIGNvcGlhciwgZGlzdHJpYnVpciBlIHRyYW5zbWl0aXIgYSBvYnJhLiBSZW1peGFyIOKAlCBjcmlhciBvYnJhcyBkZXJpdmFkYXMuClNvYiBhcyBzZWd1aW50ZXMgY29uZGnDp8O1ZXM6IEF0cmlidWnDp8OjbyDigJQgVm9jw6ogZGV2ZSBjcmVkaXRhciBhIG9icmEgZGEgZm9ybWEgZXNwZWNpZmljYWRhIHBlbG8gYXV0b3Igb3UgbGljZW5jaWFudGUgKG1hcyBuw6NvIGRlIG1hbmVpcmEgcXVlIHN1Z2lyYSBxdWUgZXN0ZXMgY29uY2VkZW0gcXVhbHF1ZXIgYXZhbCBhIHZvY8OqIG91IGFvIHNldSB1c28gZGEgb2JyYSkuIFVzbyBuw6NvLWNvbWVyY2lhbCDigJQgVm9jw6ogbsOjbyBwb2RlIHVzYXIgZXN0YSBvYnJhIHBhcmEgZmlucyBjb21lcmNpYWlzLgpGaWNhbmRvIGNsYXJvIHF1ZTogUmVuw7puY2lhIOKAlCBRdWFscXVlciBkYXMgY29uZGnDp8O1ZXMgYWNpbWEgcG9kZSBzZXIgcmVudW5jaWFkYSBzZSB2b2PDqiBvYnRpdmVyIHBlcm1pc3PDo28gZG8gdGl0dWxhciBkb3MgZGlyZWl0b3MgYXV0b3JhaXMuIERvbcOtbmlvIFDDumJsaWNvIOKAlCBPbmRlIGEgb2JyYSBvdSBxdWFscXVlciBkZSBzZXVzIGVsZW1lbnRvcyBlc3RpdmVyIGVtIGRvbcOtbmlvIHDDumJsaWNvIHNvYiBvIGRpcmVpdG8gYXBsaWPDoXZlbCwgZXN0YSBjb25kacOnw6NvIG7Do28gw6ksIGRlIG1hbmVpcmEgYWxndW1hLCBhZmV0YWRhIHBlbGEgbGljZW7Dp2EuIE91dHJvcyBEaXJlaXRvcyDigJQgT3Mgc2VndWludGVzIGRpcmVpdG9zIG7Do28gc8OjbywgZGUgbWFuZWlyYSBhbGd1bWEsIGFmZXRhZG9zIHBlbGEgbGljZW7Dp2E6IExpbWl0YcOnw7VlcyBlIGV4Y2XDp8O1ZXMgYW9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzIG91IHF1YWlzcXVlciB1c29zIGxpdnJlcyBhcGxpY8OhdmVpczsgT3MgZGlyZWl0b3MgbW9yYWlzIGRvIGF1dG9yOyBEaXJlaXRvcyBxdWUgb3V0cmFzIHBlc3NvYXMgcG9kZW0gdGVyIHNvYnJlIGEgb2JyYSBvdSBzb2JyZSBhIHV0aWxpemHDp8OjbyBkYSBvYnJhLCB0YWlzIGNvbW8gZGlyZWl0b3MgZGUgaW1hZ2VtIG91IHByaXZhY2lkYWRlLiBBdmlzbyDigJQgUGFyYSBxdWFscXVlciByZXV0aWxpemHDp8OjbyBvdSBkaXN0cmlidWnDp8Ojbywgdm9jw6ogZGV2ZSBkZWl4YXIgY2xhcm8gYSB0ZXJjZWlyb3Mgb3MgdGVybW9zIGRhIGxpY2Vuw6dhIGEgcXVlIHNlIGVuY29udHJhIHN1Ym1ldGlkYSBlc3RhIG9icmEuIEEgbWVsaG9yIG1hbmVpcmEgZGUgZmF6ZXIgaXNzbyDDqSBjb20gdW0gbGluayBwYXJhIGVzdGEgcMOhZ2luYS4KTGljZW7Dp2EgQ3JlYXRpdmUgQ29tbW9ucyAtIGh0dHA6Ly9jcmVhdGl2ZWNvbW1vbnMub3JnL2xpY2Vuc2VzL2J5LW5jLzMuMC9ici8KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732021-08-19T21:14:15Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Programação e simulação de uma célula robotizada para a manipulação de carcaças de motores elétricos
title Programação e simulação de uma célula robotizada para a manipulação de carcaças de motores elétricos
spellingShingle Programação e simulação de uma célula robotizada para a manipulação de carcaças de motores elétricos
Pegoretti, Felipe Raizer
Célula Robotizada
Robótica
Automação
Simulação
title_short Programação e simulação de uma célula robotizada para a manipulação de carcaças de motores elétricos
title_full Programação e simulação de uma célula robotizada para a manipulação de carcaças de motores elétricos
title_fullStr Programação e simulação de uma célula robotizada para a manipulação de carcaças de motores elétricos
title_full_unstemmed Programação e simulação de uma célula robotizada para a manipulação de carcaças de motores elétricos
title_sort Programação e simulação de uma célula robotizada para a manipulação de carcaças de motores elétricos
author Pegoretti, Felipe Raizer
author_facet Pegoretti, Felipe Raizer
author_role author
dc.contributor.pt_BR.fl_str_mv Universidade Federal de Santa Catarina
dc.contributor.author.fl_str_mv Pegoretti, Felipe Raizer
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Rincon, Leonardo Mejia
contributor_str_mv Rincon, Leonardo Mejia
dc.subject.por.fl_str_mv Célula Robotizada
Robótica
Automação
Simulação
topic Célula Robotizada
Robótica
Automação
Simulação
description TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Blumenau. Engenharia de Controle e Automação
publishDate 2021
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2021-08-19T21:14:15Z
dc.date.available.fl_str_mv 2021-08-19T21:14:15Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2021-08-18
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/225976
url https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/225976
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv 82
dc.publisher.none.fl_str_mv Blumenau, SC
publisher.none.fl_str_mv Blumenau, SC
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/225976/2/license.txt
https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/225976/1/TCC_Felipe_Raizer_Pegoretti_assinado.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 11ee89cd31d893362820eab7c4d46734
778dbe308b28a3731b2388d3753d0921
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1766804987476705280

Registros relacionados