Proposta de um robô assistivo para pessoas idosas
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2018 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFSC |
Texto Completo: | https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/198303 |
Resumo: | Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Araranguá, Programa de Pós-Graduação em Tecnologias da Informação e Comunicação, Araranguá, 2018. |
id |
UFSC_f475a14361e2f978af1c27a50015fb25 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.ufsc.br:123456789/198303 |
network_acronym_str |
UFSC |
network_name_str |
Repositório Institucional da UFSC |
repository_id_str |
2373 |
spelling |
Proposta de um robô assistivo para pessoas idosasTecnologias da informação e comunicaçãoRobóticaEquipamentos de AutoajudaIdososDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Araranguá, Programa de Pós-Graduação em Tecnologias da Informação e Comunicação, Araranguá, 2018.As tecnologias assistivas vem ganhando destaque nos últimos anos por apresentarem soluções tecnológicas para pessoas com problemas físicos ou mentais, e para pessoas idosas. As Tecnologias Assistivas (TAs) e a robótica estão presentes em diversos produtos que têm o potencial de desempenhar um papel importante na assistência a idosos. Pode-se considerar uma TA qualquer equipamento, produto ou sistema que é usado para aumentar, manter ou melhorar capacidades funcionais das pessoas, desde uma simples bengala até um grande sistema computacional. A partir dessas duas áreas (TA e Robótica), surgiu a Robótica Assistiva (RA), que tem como propósito melhorar as condições de vida das pessoas. Este trabalho propõe um robô assistivo para pessoas idosas. Com o objetivo de avaliar o robô assistivo proposto, foi desenvolvido um protótipo com base em alguns critérios contidos na ISO 13482, uma norma padrão para robôs de serviço. O protótipo desenvolvido é capaz de se locomover pelo ambiente, desviar de obstáculos e transmitir mensagens faladas, alertando o idoso sobre medicamentos que deve ingerir ou atividades que este deve realizar.Abstract : Assistive technologies have been gaining prominence in recent years for presenting technological solutions for people with physical or mental problems and for elderly people. Assistive Technologies (TAs) and robotics are present in several potential products that plays an important role in the care of the elderly. A TA can be considered any equipment, product or system that is used to increase, maintain or improve people's functional capabilities, from a simple cane to a large computer system. From these two areas (TA and Robotics), Assisted Robotics (RA) was born, whose purpose is to improve people's living conditions. This work proposes an assistive robot for the elderly. In order to evaluate the proposed assistive robot, a prototype was developed based on some of the criteria contained in ISO 13482, a standard for service robots. The prototype developed is able to move around the environment, to avoid obstacles and to transmit spoken messages, alerting the elderly about medicines that must ingest or activities that must be done.Perez, Anderson Luiz FernandesPozzebon, ElianeUniversidade Federal de Santa CatarinaCastellan, Lucas Borges2019-07-25T11:38:48Z2019-07-25T11:38:48Z2018info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesis130 p.| il., gráfs., tabs.application/pdf357559https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/198303porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2019-07-25T11:38:49Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/198303Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732019-07-25T11:38:49Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
dc.title.none.fl_str_mv |
Proposta de um robô assistivo para pessoas idosas |
title |
Proposta de um robô assistivo para pessoas idosas |
spellingShingle |
Proposta de um robô assistivo para pessoas idosas Castellan, Lucas Borges Tecnologias da informação e comunicação Robótica Equipamentos de Autoajuda Idosos |
title_short |
Proposta de um robô assistivo para pessoas idosas |
title_full |
Proposta de um robô assistivo para pessoas idosas |
title_fullStr |
Proposta de um robô assistivo para pessoas idosas |
title_full_unstemmed |
Proposta de um robô assistivo para pessoas idosas |
title_sort |
Proposta de um robô assistivo para pessoas idosas |
author |
Castellan, Lucas Borges |
author_facet |
Castellan, Lucas Borges |
author_role |
author |
dc.contributor.none.fl_str_mv |
Perez, Anderson Luiz Fernandes Pozzebon, Eliane Universidade Federal de Santa Catarina |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Castellan, Lucas Borges |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Tecnologias da informação e comunicação Robótica Equipamentos de Autoajuda Idosos |
topic |
Tecnologias da informação e comunicação Robótica Equipamentos de Autoajuda Idosos |
description |
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Araranguá, Programa de Pós-Graduação em Tecnologias da Informação e Comunicação, Araranguá, 2018. |
publishDate |
2018 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2018 2019-07-25T11:38:48Z 2019-07-25T11:38:48Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
format |
masterThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
357559 https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/198303 |
identifier_str_mv |
357559 |
url |
https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/198303 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
130 p.| il., gráfs., tabs. application/pdf |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositório Institucional da UFSC instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) instacron:UFSC |
instname_str |
Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) |
instacron_str |
UFSC |
institution |
UFSC |
reponame_str |
Repositório Institucional da UFSC |
collection |
Repositório Institucional da UFSC |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) |
repository.mail.fl_str_mv |
|
_version_ |
1808652279672209408 |