Ontologia Fuzzy para Representacao e Processamento de Informação Imprecisa em Ambientes para Robôs Móveis
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Data de Publicação: | 2010 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFSC |
Texto Completo: | https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/184544 |
Resumo: | TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Curso de Sistemas de Informação. |
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Fagundes, Melissa FigueiraPieri, Edson Roberto dePlentz, Patricia Della Mea2018-02-23T20:35:49Z2018-02-23T20:35:49Z20101041https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/184544TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Curso de Sistemas de Informação.Ontologias são usadas para facilitar a comunicação e processamento de informação semântica. Promovem também interoperabilidade entre sistemas computacionais quando representam os dados compartilhados por várias aplicações. No domínio da Robótica, têm auxiliado na representação de ambientes e na comunicação entre robôs e humanos. Na interação homem-robô, faz-se necessário que o robô entenda o ambiente da mesma forma que os humanos, aprendendo os conceitos comuns do espaço como, por exemplo, sala. No entanto, existem situações em que a definição de conceitos e relacionamentos é vaga e imprecisa e, portanto, são inadequadamente representadas por ontologias tradicionais. Neste sentido, o trabalho apresenta uma ontologia fuzzy que permite representar e inferir informação imprecisa em ambientes usando robôs móveis.Trabalho de Conclusão de Curso FinalOntologia Fuzzy para Representacao e Processamento de Informação Imprecisa em Ambientes para Robôs Móveisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINALTCC_Final_Melissa_Fagundes.pdfTCC_Final_Melissa_Fagundes.pdfapplication/pdf1087279https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/184544/-1/TCC_Final_Melissa_Fagundes.pdfe0b9ca7fe4ba1762827c32767132ad7cMD5-1123456789/1845442018-02-23 17:35:49.487oai:repositorio.ufsc.br:123456789/184544Repositório de PublicaçõesPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732018-02-23T20:35:49Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
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