RTOS para processadores RISC-V com separação espacial entre tarefas
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2023 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFSC |
Texto Completo: | https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/248316 |
Resumo: | TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Blumenau, Engenharia de Controle e Automação. |
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RTOS para processadores RISC-V com separação espacial entre tarefasRISC-V PMP; RTOS; Segurança.TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Blumenau, Engenharia de Controle e Automação.O presente trabalho tem como objetivo implementar um RTOS para processadores RISC- V, com ênfase na garantia de separação entre as tarefas como medida de segurança. Nos capítulos iniciais, são apresentados os conceitos básicos relacionados a sistemas operacio- nais, incluindo os tipos de sistemas (GPOS e RTOS), destacando-se o Linux e o FreeRTOS, sistemas embarcados e Internet das Coisas. Também, são abordadas questões de segurança de software, arquitetura de processadores, com foco no RISC-V, e os recursos de proteção de memória do PMP (Physical Memory Protection) e Qemu. Na sequência, a arquitetura do sistema é discutida, assim como a implementação do escalonador Round-Robin com pri- oridades e envelhecimento. São apresentadas as funcionalidades desenvolvidas, incluindo a disponibilidade de timer, a utilização de mutex para sincronização entre tarefas e o mecanismo de comunicação entre tarefas. Além disso, são realizados dois testes: um teste de produtor/consumidor para avaliar as funcionalidades implementadas e um teste de segurança para verificar se o PMP proporcionou a separação adequada entre as tarefas.Blumenau, SC.Moratelli, Carlos RobertoUniversidade Federal de Santa Catarina.Moura, Emanuel Lucas Rodrigues2023-07-07T12:17:48Z2023-07-07T12:17:48Z23-06-19info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis61application/pdfhttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/248316Open Access.info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSC2023-07-07T12:17:48Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/248316Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732023-07-07T12:17:48Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
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