Projeto de controle e implementação de piloto automático para veículos agrícolas
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2023 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Texto Completo: | http://repositorio.ufsm.br/handle/1/29093 |
id |
UFSM-20_099197486157bfc21dfc13158c6c23f7 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.ufsm.br:1/29093 |
network_name_str |
Manancial - Repositório Digital da UFSM |
title |
Projeto de controle e implementação de piloto automático para veículos agrícolas |
author |
Sacco, Renan Rathis |
topic |
Piloto automático de direção Regulador linear quadrático Rastreador linear quadrático Algoritmo lookahead Steering autopilot Linear quadratic regulator Linear quadratic tracker Lookahead algorithm CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA |
publishDate |
2023 |
format |
masterThesis |
url |
http://repositorio.ufsm.br/handle/1/29093 |
language |
por |
instname_str |
Universidade Federal de Santa Maria (UFSM) |
instacron_str |
UFSM |