Identificação automática dos parâmetros elétricos de motores de indução trifásicos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Azzolin, Rodrigo Zelir
Data de Publicação: 2008
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional Manancial UFSM
Texto Completo: http://repositorio.ufsm.br/handle/1/8455
Resumo: This work presents an algorithm able to identify all electrical parameters of three phase induction motor, with discrete realization, using a fixe-point digital signal processor based platform. Some techniques presents in the literature are analyzed for comparison and validation with proposed algorithm. Initially, an historical review about the main parameter identification algorithms is accomplished and then, is obtained the models for an induction motor. From the machine model, two parameters identification algorithms are designed: a classical RLS identification, which is widely used in literature and a robust model reference adaptive controller, objecting to ponder the unmodeled dynamics. In the development of this work are displayed simulation results using the Matlab® software, real-time simulation in DSP platform, and finally, experimental results. After this results analysis, it is possible to determinate which of results these identification techniques better represent the behavior of three phase induction motor analyzed.
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spelling 2017-06-012017-06-012008-08-26AZZOLIN, Rodrigo Zelir. Automatic identification of the electrical parameters of three phase induction motors. 2008. 121 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Santa Maria, 2008.http://repositorio.ufsm.br/handle/1/8455This work presents an algorithm able to identify all electrical parameters of three phase induction motor, with discrete realization, using a fixe-point digital signal processor based platform. Some techniques presents in the literature are analyzed for comparison and validation with proposed algorithm. Initially, an historical review about the main parameter identification algorithms is accomplished and then, is obtained the models for an induction motor. From the machine model, two parameters identification algorithms are designed: a classical RLS identification, which is widely used in literature and a robust model reference adaptive controller, objecting to ponder the unmodeled dynamics. In the development of this work are displayed simulation results using the Matlab® software, real-time simulation in DSP platform, and finally, experimental results. After this results analysis, it is possible to determinate which of results these identification techniques better represent the behavior of three phase induction motor analyzed.Neste trabalho é desenvolvido um algoritmo capaz de identificar todos os parâmetros elétricos de um motor de indução trifásico, com realização discreta no tempo, utilizando plataforma com base em um processador digital de sinais de pontofixo. Algumas técnicas existentes na literatura são analisadas para fins de comparação e validação do algoritmo proposto. Inicialmente, faz-se uma revisão bibliográfica de algumas técnicas de identificação de parâmetros disponíveis na literatura e em seguida são obtidos os modelos do motor de indução trifásico. A partir do modelo da máquina foram projetados dois algoritmos de identificação: um identificador já conhecido na literatura do tipo mínimos quadrados recursivo (RLS) e, com o objetivo de mitigar a influência das dinâmicas não modeladas, um controlador adaptativo robusto por modelo de referência (RMRAC) é utilizado na identificação. No desenvolvimento deste trabalho, resultados de simulações utilizando o software Matlab®, simulações em tempo-real em plataforma DSP, e por fim, resultados experimentais são apresentados. A partir da análise dos resultados parte-se para a avaliação para determinar qual identificador resulta em parâmetros que melhor representa o comportamento dinâmico do motor de indução trifásico ensaiado.application/pdfporUniversidade Federal de Santa MariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFSMBREngenharia ElétricaIdentificação paramétricaModelagemMotor de induçãoControle adaptativoParameter identificationModelingInduction motorDSPAdaptive controlCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAIdentificação automática dos parâmetros elétricos de motores de indução trifásicosAutomatic identification of the electrical parameters of three phase induction motorsinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisGründling, Hilton Abíliohttp://lattes.cnpq.br/6128096609162437Câmara, Helder Tavareshttp://lattes.cnpq.br/2320208447657923Pinheiro, Humbertohttp://lattes.cnpq.br/5900576762082210http://lattes.cnpq.br/0985488148768235Azzolin, Rodrigo Zelir300400000007400500300500500d35eb922-37c6-47fb-afb6-6a40154fb7908ab384d3-0345-4b35-a113-c30c8f5e57b55d48fb18-be59-4897-9d81-6f5fc1678116f19e5179-713f-484c-97b3-fbd5a2eeb941info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional Manancial UFSMinstname:Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)instacron:UFSMORIGINALRODRIGOZELIRAZZOLIN.pdfapplication/pdf1566207http://repositorio.ufsm.br/bitstream/1/8455/1/RODRIGOZELIRAZZOLIN.pdf202bd801ab0c5525f62d514c76ded451MD51TEXTRODRIGOZELIRAZZOLIN.pdf.txtRODRIGOZELIRAZZOLIN.pdf.txtExtracted texttext/plain170816http://repositorio.ufsm.br/bitstream/1/8455/2/RODRIGOZELIRAZZOLIN.pdf.txt07d5247afb9be383e682bcf622ffbc4bMD52THUMBNAILRODRIGOZELIRAZZOLIN.pdf.jpgRODRIGOZELIRAZZOLIN.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5898http://repositorio.ufsm.br/bitstream/1/8455/3/RODRIGOZELIRAZZOLIN.pdf.jpgbbf91fbe05ecd7aae8154c6c462eb76fMD531/84552022-06-28 11:05:24.32oai:repositorio.ufsm.br:1/8455Repositório Institucionalhttp://repositorio.ufsm.br/PUBhttp://repositorio.ufsm.br/oai/requestouvidoria@ufsm.bropendoar:39132022-06-28T14:05:24Repositório Institucional Manancial UFSM - Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)false
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