Projeto e validação experimental de um controlador robusto H2 aplicado a conversores Boost

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Maccari Junior, Luiz Antonio
Data de Publicação: 2011
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Manancial - Repositório Digital da UFSM
Texto Completo: http://repositorio.ufsm.br/handle/1/8492
Resumo: This dissertation presents as the main contribution the design and experimental validation of a robust H2 controller applied to boost converters with variations on the parameters load resistance, input voltage and operating point duty cycle. First, a polytopic model of the plant is presented, allowing to represent all the possible variations of the parameters within intervals previously established. Design conditions for a robust H2 controller, optimal under the quadratic stability, are detailed and used, allowing to efficiently calculate the controller gains. These gains are implemented with analog circuitry and the closed-loop system is tested by means of simulation and experimental results, which show a good match and illustrate a good performance. Finally, the small perturbation rejection capacity of the closed-loop system subject to parametric variations is evaluated using the H∞ guaranteed cost.
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spelling 2017-05-292017-05-292011-07-25MACCARI JUNIOR, Luiz Antonio. Design and experimental validation of a robust H2 controller applied to Boost converters. 2011. 70 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Santa Maria, 2011.http://repositorio.ufsm.br/handle/1/8492This dissertation presents as the main contribution the design and experimental validation of a robust H2 controller applied to boost converters with variations on the parameters load resistance, input voltage and operating point duty cycle. First, a polytopic model of the plant is presented, allowing to represent all the possible variations of the parameters within intervals previously established. Design conditions for a robust H2 controller, optimal under the quadratic stability, are detailed and used, allowing to efficiently calculate the controller gains. These gains are implemented with analog circuitry and the closed-loop system is tested by means of simulation and experimental results, which show a good match and illustrate a good performance. Finally, the small perturbation rejection capacity of the closed-loop system subject to parametric variations is evaluated using the H∞ guaranteed cost.Esta dissertação apresenta como principal contribuição o projeto e a validação experimental de um controlador robusto H2 aplicado a conversores boost com variações nos parâmetros resistência de carga, tensão de entrada e razão cíclica do ponto de operação. Primeiramente, um modelo politópico da planta é apresentado, permitindo representar todas as situações de variações possíveis dos parâmetros mencionados, dentro de intervalos previamente estabelecidos. Condições de projeto de um controlador robusto H2, ótimo sob a estabilidade quadrática, são detalhadas e utilizadas, permitindo calcular eficientemente os ganhos do controlador. Estes ganhos são implementados de forma analógica e o sistema em malha fechada é testado por meio de resultados experimentais e de simulação, que apresentam uma boa correspondência e ilustram um bom desempenho. Por fim, a capacidade de rejeição de pequenas perturbações do sistema em malha fechada sujeito a variações paramétricas é avaliada utilizando o custo garantido H∞.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superiorapplication/pdfporUniversidade Federal de Santa MariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFSMBREngenharia ElétricaControle robustoConversor boostControle ótimoRobust controlBoost converterOptimal controlCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAProjeto e validação experimental de um controlador robusto H2 aplicado a conversores BoostDesign and experimental validation of a robust H2 controller applied to Boost convertersinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisMontagner, Vinícius Folettohttp://lattes.cnpq.br/1107194715234856Schuch, Lucianohttp://lattes.cnpq.br/6395346342569490Stefanello, Márciohttp://lattes.cnpq.br/9333498570249062http://lattes.cnpq.br/1429520330620696Maccari Junior, Luiz Antonio300400000007400500500300300732b6f5e-80e3-4fd3-89a2-5be33f825d34d147768b-6fdf-47f3-ae19-aaba4269f9b6e2475966-6ac4-4a52-b03b-ad621db235b67d73351c-dec0-4892-ac80-8c8430eb6c3dinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Manancial - Repositório Digital da UFSMinstname:Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)instacron:UFSMORIGINALMACCARI JUNIOR, LUIZ ANTONIO.pdfapplication/pdf1094273http://repositorio.ufsm.br/bitstream/1/8492/1/MACCARI%20JUNIOR%2c%20LUIZ%20ANTONIO.pdf8d01a46fc95aaa8b29e8a00764967fa6MD51TEXTMACCARI JUNIOR, LUIZ ANTONIO.pdf.txtMACCARI JUNIOR, LUIZ ANTONIO.pdf.txtExtracted texttext/plain107046http://repositorio.ufsm.br/bitstream/1/8492/2/MACCARI%20JUNIOR%2c%20LUIZ%20ANTONIO.pdf.txtace5e05d28806a0c468b8e691681701cMD52THUMBNAILMACCARI JUNIOR, LUIZ ANTONIO.pdf.jpgMACCARI JUNIOR, LUIZ ANTONIO.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4521http://repositorio.ufsm.br/bitstream/1/8492/3/MACCARI%20JUNIOR%2c%20LUIZ%20ANTONIO.pdf.jpg409414ecb69aa39e01c94be89d066692MD531/84922023-06-15 13:05:05.239oai:repositorio.ufsm.br:1/8492Repositório Institucionalhttp://repositorio.ufsm.br/PUBhttp://repositorio.ufsm.br/oai/requestopendoar:39132023-06-15T16:05:05Manancial - Repositório Digital da UFSM - Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)false
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