Sistema de posicionamento indoor utilizando uma rede de sensores sem fios baseada no protocolo de comunicação Zigbee

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Drechsler, Larissa
Data de Publicação: 2018
Idioma: por
Título da fonte: Manancial - Repositório Digital da UFSM
dARK ID: ark:/26339/0013000013rdm
Texto Completo: http://repositorio.ufsm.br/handle/1/15422
Resumo: Trabalho de Conclusão de Curso – Universidade Federal de Santa Maria, Centro de Tecnologia, Curso de Engenharia Elétrica, RS, 2018
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spelling Sistema de posicionamento indoor utilizando uma rede de sensores sem fios baseada no protocolo de comunicação ZigbeeIndoor position system using a wireless sensor network based on Zigbee communication protocolZigbeeXbeeRSSIKNNIndoorFingerprintingCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICATrabalho de Conclusão de Curso – Universidade Federal de Santa Maria, Centro de Tecnologia, Curso de Engenharia Elétrica, RS, 2018In this project is presented the study and implementation of an indoor position system based on the received signal strength (RSSI) of Xbee devices, Series 2 and Series 2 PRO model, which operate from the ZigBee protocol. The wireless sensor network (WSN) created has a tree topology (Cluster Tree) composed of a coordinator, one or more routers and an end device. In a test scenario, the mobile device collected information about the received signal strength (RSSI) by relative to the reference points fixed at specific points on the propagation map, characterizing the off-line phase of the technique known as fingerprinting. During the online phase, the signal strength measured by the mobile device are compared to the fingerprintings, stored in the propagation maps obtained during the off-line phase, and processed through the nearest neighbor algorithm (KNN). In the end, the mobile will be closer to the position of the propagation map that has the smallest difference between the measured signal strength and the values stored on the map during the off-line phase in relation to each of the reference points.Neste trabalho é apresentado o estudo e a implementação de um sistema de posicionamento indoor baseado na intensidade de sinal recebido (RSSI) de dispositivos Xbee, modelo Series 2 e Series 2 PRO, que operam a partir do protocolo Zigbee. Foi criada uma rede de sensores sem fios (WSN) com topologia de rede em árvore (Cluster Tree) composta por um dispositivo coordenador, um ou mais roteadores e um dispositivo final. Dentro de um cenário de testes foram coletadas informações sobre as intensidade de sinal recebidas (RSSI) pelo móvel em relação aos pontos de referência fixados em pontos específicos do mapa de propagação, caracterizando a fase off-line da técnica conhecida como fingerprinting. Durante a fase online as intensidades de sinal medidas pelo móvel são comparadas com as fingerprintings, armazenadas nos mapas de propagação obtidos durante a fase off-line, e processadas através do algoritmo K vizinhos mais próximos (KNN). O móvel estará mais próximo da posição do mapa que apresentar a menor diferença entre a intensidade de sinal medida e as intensidades armazenadas no mapa, durante a fase off-line, em relação a cada um dos pontos de referênciaUniversidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de TecnologiaGomes, Natanael RodriguesDrechsler, Larissa2019-01-21T10:50:22Z2019-01-21T10:50:22Z2018-12-052018Trabalho de Conclusão de Curso de Graduaçãoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttp://repositorio.ufsm.br/handle/1/15422ark:/26339/0013000013rdmporhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Manancial - Repositório Digital da UFSMinstname:Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)instacron:UFSM2020-07-20T12:39:47Zoai:repositorio.ufsm.br:1/15422Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttps://repositorio.ufsm.br/ONGhttps://repositorio.ufsm.br/oai/requestatendimento.sib@ufsm.br||tedebc@gmail.comopendoar:2020-07-20T12:39:47Manancial - Repositório Digital da UFSM - Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)false
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