Desenvolvimento de uma interface web para comandar robô

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Radaelli, Eduardo Coppetti
Data de Publicação: 2023
Idioma: por
Título da fonte: Manancial - Repositório Digital da UFSM
dARK ID: ark:/26339/001300000gkv9
Texto Completo: http://repositorio.ufsm.br/handle/1/29775
Resumo: Trabalho de conclusão de curso (graduação) - Universidade Federal de Santa Maria, Centro de Tecnologia, Curso de Sistemas de Informação, RS, 2023.
id UFSM_54f6b53c2040966007378548f6bc3e07
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsm.br:1/29775
network_acronym_str UFSM
network_name_str Manancial - Repositório Digital da UFSM
repository_id_str
spelling Desenvolvimento de uma interface web para comandar robôDevelopment of a web interface to command a robotInteração direta com o usuárioInterface webRobóticaUtilização em locais sem rede WiFiDirect interaction with the userRoboticsUse in places without WiFiWeb interfaceCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE INFORMACAOTrabalho de conclusão de curso (graduação) - Universidade Federal de Santa Maria, Centro de Tecnologia, Curso de Sistemas de Informação, RS, 2023.The advance of technology has revolutionized society, opening new opportunities for the use of robotics as a learning and knowledge tool. In addition to engaging people, robotics develops essential skills, such as the ability to test hypotheses, analyze results and create solutions to real problems. This work presented the development of a web interface that will command a robot through the user’s mobile device, without the need for WiFi service availability on site. One of the characteristics desired in this interface is its usability, providing the user with fluid contact with the robot, even without advanced knowledge in programming or robotics. Another important aspect expected is the responsiveness of the system, which means that it must adapt to different types of smartphone, tablet or even computer screens, in order to optimize the use of available space on the screen, highlighting the most relevant functionalities and avoiding unnecessary information. The main objective of the project was to create this interface in an intuitive and friendly way, which allows the user to control the robot through movement commands and visual interaction.O avanço da tecnologia tem revolucionado a sociedade, abrindo novas oportunidades para o uso da robótica como uma ferramenta de aprendizado e conhecimento. Além de engajar as pessoas, a robótica desenvolve habilidades essenciais, como a capacidade de testar hipóteses, analisar resultados e criar soluções para problemas reais. Esse trabalho apresentou o desenvolvimento de uma interface web que comandará um robô por meio do dispositivo móvel do usuário, sem a necessidade de disponibilidade de serviço WiFi no local. Uma das características desejadas nessa interface é a sua usabilidade, propiciando ao usuário o contato com o robô de forma fluida, mesmo sem conhecimentos avançados em programação ou robótica. Outro aspecto importante esperado é a responsividade do sistema, isso significa que ela deve se adaptar a diferentes tipos de telas de smartphones, tablets ou até computadores, de maneira a otimizar o uso do espaço disponível na tela, destacando as funcionalidades mais relevantes e evitando informações desnecessárias. Como objetivo principal do projeto teve-se a criação dessa interface de maneira intuitiva e amigável, que permite ao usuário o controle do robô por meio de comandos de movimento e interação de forma visual.Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de TecnologiaPasin, MarciaRadaelli, Eduardo Coppetti2023-07-26T15:15:42Z2023-07-26T15:15:42Z2023-07-252023-07-25Trabalho de Conclusão de Curso de Graduaçãoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfapplication/pdfhttp://repositorio.ufsm.br/handle/1/29775ark:/26339/001300000gkv9porAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Manancial - Repositório Digital da UFSMinstname:Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)instacron:UFSM2023-07-26T15:15:42Zoai:repositorio.ufsm.br:1/29775Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttps://repositorio.ufsm.br/ONGhttps://repositorio.ufsm.br/oai/requestatendimento.sib@ufsm.br||tedebc@gmail.comopendoar:2023-07-26T15:15:42Manancial - Repositório Digital da UFSM - Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)false
dc.title.none.fl_str_mv Desenvolvimento de uma interface web para comandar robô
Development of a web interface to command a robot
title Desenvolvimento de uma interface web para comandar robô
spellingShingle Desenvolvimento de uma interface web para comandar robô
Radaelli, Eduardo Coppetti
Interação direta com o usuário
Interface web
Robótica
Utilização em locais sem rede WiFi
Direct interaction with the user
Robotics
Use in places without WiFi
Web interface
CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE INFORMACAO
title_short Desenvolvimento de uma interface web para comandar robô
title_full Desenvolvimento de uma interface web para comandar robô
title_fullStr Desenvolvimento de uma interface web para comandar robô
title_full_unstemmed Desenvolvimento de uma interface web para comandar robô
title_sort Desenvolvimento de uma interface web para comandar robô
author Radaelli, Eduardo Coppetti
author_facet Radaelli, Eduardo Coppetti
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Pasin, Marcia
dc.contributor.author.fl_str_mv Radaelli, Eduardo Coppetti
dc.subject.por.fl_str_mv Interação direta com o usuário
Interface web
Robótica
Utilização em locais sem rede WiFi
Direct interaction with the user
Robotics
Use in places without WiFi
Web interface
CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE INFORMACAO
topic Interação direta com o usuário
Interface web
Robótica
Utilização em locais sem rede WiFi
Direct interaction with the user
Robotics
Use in places without WiFi
Web interface
CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE INFORMACAO
description Trabalho de conclusão de curso (graduação) - Universidade Federal de Santa Maria, Centro de Tecnologia, Curso de Sistemas de Informação, RS, 2023.
publishDate 2023
dc.date.none.fl_str_mv 2023-07-26T15:15:42Z
2023-07-26T15:15:42Z
2023-07-25
2023-07-25
dc.type.driver.fl_str_mv Trabalho de Conclusão de Curso de Graduação
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://repositorio.ufsm.br/handle/1/29775
dc.identifier.dark.fl_str_mv ark:/26339/001300000gkv9
url http://repositorio.ufsm.br/handle/1/29775
identifier_str_mv ark:/26339/001300000gkv9
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Santa Maria
Brasil
UFSM
Centro de Tecnologia
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Santa Maria
Brasil
UFSM
Centro de Tecnologia
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Manancial - Repositório Digital da UFSM
instname:Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)
instacron:UFSM
instname_str Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)
instacron_str UFSM
institution UFSM
reponame_str Manancial - Repositório Digital da UFSM
collection Manancial - Repositório Digital da UFSM
repository.name.fl_str_mv Manancial - Repositório Digital da UFSM - Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)
repository.mail.fl_str_mv atendimento.sib@ufsm.br||tedebc@gmail.com
_version_ 1815172339832193024

Registros relacionados