Um controlador adaptativo robusto por modelo de referência e Super-Twisting Sliding Mode aplicado na regulação de corrente de conversores conectados à rede com filtro LCL

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Hollweg, Guilherme Vieira
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Manancial - Repositório Digital da UFSM
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Texto Completo: http://repositorio.ufsm.br/handle/1/23442
Resumo: This thesis presents the development of an RMRAC-STSM control structure, composed by a robust model reference adaptive controller (RMRAC) along with an adaptive Super- Twisting Sliding Mode (STSM) controller. A continuous and discrete-time stability analysis of the proposed control structure is presented, showing its stability and robustness in face of unmodeled plant dynamics. In addition, the proposed controller is used to regulate the grid-side currents of a three-phase grid-tied converter with LCL filter. The obtained Hardware in the Loop simulation results and experimental results are compared with RMRAC and RMRAC-SM controllers.
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