Drone de reconhecimento utilizando navegação guiada e autônoma

• Autor(a) principal: Ogata, Victor de Oliveira [UNIFESP]
• Data de Publicação: 2022
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNIFESP
• Texto Completo: https://hdl.handle.net/11600/63333
• topic: Drone; Navegação guiada; Navegação autônoma; Arduino; Radiofrequência; Telemetria; Tecnologia; Patrulhamento

Atualmente os drones estão sendo adaptados e utilizados para diversas atividades, desde entrega de pacotes até no uso de situações de risco que antes eram necessários seres humanos para serem executadas e que agora estão sendo realizadas por drones, como resgate de pessoas e vigilância de perímetros. Apresentada a importância desta tecnologia na atualidade, o projeto proposto envolve o desenvolvimento de um drone com a função de patrulhamento de regiões sem a necessidade da presença de um ser humano. Para isso é utilizado um microcontrolador Arduino para o controle dos componentes, além de um transmissor e receptor para comandar o drone por rádiofrequência. O trabalho do drone é realizar um patrulhamento em uma área delimitada guiada ou autônoma a fim de capturar imagens através de uma câmera embarcada de forma com que não ocorra colisões, utilizando sensores de distância presentes nas laterais do drone a fim de ser capaz de identificar obstáculos e por fim obter uma matriz mapeada junto com os dados de telemetria para demonstrar o percurso percorrido pelo drone.