Projeto, construção e calibração de músculo pneumático artificial de McKibben

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Mendonça, Thiago Macedo
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFU
Texto Completo: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/26397
Resumo: Large companies that develop and commercialize quality products with high-added cost lead the area of pneumatics. The pneumatic artificial muscle (PAM) is a flexible, lightweight and efficient actuator that, due to its force / weight ratio, can generate great advantages in some applications compared to conventional pneumatic actuators. This work presents, through the design, construction and calibration, the study of the characteristics and behavior of a low cost PAM, which allows developing control functions for different pressures and weights. Providing efficient and affordable solutions in projects with pneumatic performance.
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