Sistema automático de planejamento de voos e tratamento de imagens para veículos aéreos não tripulados
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Data de Publicação: | 2016 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFU |
Texto Completo: | https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/14622 http://doi.org/10.14393/ufu.di.2016.241 |
Resumo: | Unmanned Aerial Vehicle Systems - UAVS relates to an emerging technology that has generated impact on the global aviation field with its innovative approach to general aerial transportation and can be applicable in different areas such as public security, military, intelligence, search and rescue, mining, agriculture and livestock, and others. One of their main contributions is the reduction of the development cost. Another important contribution is to reduce the operating costs of these new tools when compared to traditional aviation. These flying platforms enable the creation of new specific solutions for each application area and enables other existing ideas, but not tried because of the high operating cost of using manned aircraft. In this context, this work proposes the development of a set of tools, including the construction of an unmanned aircraft vehicle for data capture using sensors like cameras and radio-frequency readers, applied to agribusiness to get informations to understanding the various aspects of agricultural production chain, making possible to view, to manage, decide and maximize results. |
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Sistema automático de planejamento de voos e tratamento de imagens para veículos aéreos não tripuladosA proposal layer object interface for virtual reality systemsAeronaves remotamente pilotadasAgropecuária de precisãoSistemas de informação e realidade virtualVeículo aéreo não tripuladoRealidade virtual - Inovações tecnológicasAgropecuáriaRemotely piloted aircraftPrecision agriculturalInformation systems and virtual realityCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAUnmanned Aerial Vehicle Systems - UAVS relates to an emerging technology that has generated impact on the global aviation field with its innovative approach to general aerial transportation and can be applicable in different areas such as public security, military, intelligence, search and rescue, mining, agriculture and livestock, and others. One of their main contributions is the reduction of the development cost. Another important contribution is to reduce the operating costs of these new tools when compared to traditional aviation. These flying platforms enable the creation of new specific solutions for each application area and enables other existing ideas, but not tried because of the high operating cost of using manned aircraft. In this context, this work proposes the development of a set of tools, including the construction of an unmanned aircraft vehicle for data capture using sensors like cameras and radio-frequency readers, applied to agribusiness to get informations to understanding the various aspects of agricultural production chain, making possible to view, to manage, decide and maximize results.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível SuperiorMestre em CiênciasSistemas de Veículos Aéreos Não Tripulados VANT, refere-se a uma tecnologia emergente que tem gerado impacto no campo da aviação mundial com a sua abordagem inovadora para o transporte aéreo em geral e pode ser aplicada em diferentes áreas, tais como segurança pública, militar, inteligência, busca e salvamento, mineração, agricultura e pecuária, entre outras. Uma de suas maiores contribuições é a redução do custo de desenvolvimento. Outra contribuição relevante é a redução do custo operacional destas novas ferramentas quando comparados à aviação tradicional. Estas plataformas voadoras possibilitam a criação de novas soluções específicas para cada área de aplicação e ainda viabiliza outras ideias já existentes, mas pouco utilizadas devido ao elevado custo operacional do uso de aeronaves tripuladas. Neste contexto, este trabalho propõe o desenvolvimento de um conjunto de ferramentas, incluindo a construção de uma aeronave não tripulada para a captação de dados através de sensores como câmeras e leitores de sinais de rádio frequência, que serão aplicadas ao agronegócio, com o objetivo de extrair informações que possibilitem a compreensão dos diversos aspectos da cadeia produtiva agrícola, possibilitando assim visualizar, gerenciar, decidir e maximizar os resultados obtidos.Universidade Federal de UberlândiaBRPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaEngenhariasUFULamounier Júnior, Edgard Afonsohttp://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4797895D6Cardoso, Alexandrehttp://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4701222P0Miranda Neto, Milton2016-06-22T18:39:08Z2016-04-062016-06-22T18:39:08Z2016-03-14info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfapplication/pdfMIRANDA NETO, Milton. A proposal layer object interface for virtual reality systems. 2016. 87 f. Dissertação (Mestrado em Engenharias) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2016. DOI http://doi.org/10.14393/ufu.di.2016.241https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/14622http://doi.org/10.14393/ufu.di.2016.241porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFUinstname:Universidade Federal de Uberlândia (UFU)instacron:UFU2020-09-30T22:22:29Zoai:repositorio.ufu.br:123456789/14622Repositório InstitucionalONGhttp://repositorio.ufu.br/oai/requestdiinf@dirbi.ufu.bropendoar:2020-09-30T22:22:29Repositório Institucional da UFU - Universidade Federal de Uberlândia (UFU)false |
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Sistema automático de planejamento de voos e tratamento de imagens para veículos aéreos não tripulados Miranda Neto, Milton Aeronaves remotamente pilotadas Agropecuária de precisão Sistemas de informação e realidade virtual Veículo aéreo não tripulado Realidade virtual - Inovações tecnológicas Agropecuária Remotely piloted aircraft Precision agricultural Information systems and virtual reality CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA |
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