Identificação de linhas de plantio por meio da transformada de Hough

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Soares, Guilherme Afonso
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFU
Texto Completo: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/19502
Resumo: Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
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spelling Identificação de linhas de plantio por meio da transformada de HoughAgricultura de precisãoTransformada de HoughVisão computacionalCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAOTrabalho de Conclusão de Curso (Graduação)Um grande desafio na agricultura de precisão se refere à detecção de linhas de plantio em imagens digitais obtidas por VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados), já que a partir disso é possível estimar a produtividade de uma lavoura, realizar a contagem de plantas, dentre outras atividades. Entretanto, é inviável que isso seja feito de forma manual, já que se trata de uma atividade dispendiosa. Diversos autores propuseram técnicas para realizar a tarefa, porém, por vezes existe a necessidade de um conhecimento prévio ou de imagens com alta resolução espacial para execução satisfatória, o que nem sempre é possível. O método proposto neste trabalho faz a detecção dessas linhas utilizando técnicas de segmentação de imagens, mais especificamente a Transformada de Hough. Para aprimorar o desempenho da transformada, uma técnica de processamento particionado e uma de redução de artefatos indesejados foram propostas. Foi possível obter bons resultados mesmo em situações onde há diferenças de luminosidade e falhas na linha de plantio.Universidade Federal de UberlândiaBrasilSistemas de InformaçãoEscarpinati, Mauricio Cunhahttp://lattes.cnpq.br/5939941255055989Abdala, Daniel Duartehttp://lattes.cnpq.br/0083781586520627Paiva, Elaine Ribeiro de Fariahttp://lattes.cnpq.br/8238524390290386Soares, Guilherme Afonso2017-08-17T13:32:29Z2017-08-17T13:32:29Z2017-08-03info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfSOARES, Guilherme Afonso. Identificação de linhas de plantio por meio da Transformada de Hough. 2017. 47 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2017.https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/19502porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFUinstname:Universidade Federal de Uberlândia (UFU)instacron:UFU2017-08-18T06:00:37Zoai:repositorio.ufu.br:123456789/19502Repositório InstitucionalONGhttp://repositorio.ufu.br/oai/requestdiinf@dirbi.ufu.bropendoar:2017-08-18T06:00:37Repositório Institucional da UFU - Universidade Federal de Uberlândia (UFU)false
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