CRwheel: equipamento para personalização de cadeiras de rodas de corrida

• Autor(a) principal: Donegá, Thiago José
• Data de Publicação: 2015
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFU
• Texto Completo: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/18886; https://doi.org/10.14393/ufu.di.2015.462
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA; Engenharia mecânica; Atletismo - deficientes; Paraolimpíadas; Cadeiras de rodas - Corridas; Atletismo; Esportes Paralímpicos; Engenharia biomecânica; Personalização de cadeiras de rodas; Athletics; Racing wheelchair; Paralympic sports; Biomechanic engineering; Customization of wheelchairs

No atletismo paralímpico uma das principais modalidades é a corrida em cadeira de rodas. As primeiras cadeiras de rodas de corridas quando comparadas às atuais são bastante diferentes, sendo inclusive denominadas de esportivas ou de alto rendimento. Para maximizar a e ciência, em geral, as cadeiras de rodas esportivas são personalizadas pela antropometria dos atletas, utilizadas pelas empresas como guia na fabricação da cadeira. Normalmente, este processo exige grande experiência dos pro ssionais que devem adaptar conhecimentos de adequação postural em função do tipo de lesão. Estas análises, indiretamente, são associadas com a modalidade esportiva praticada. Para isto, em geral, após as análises por parte dos pro ssionais, o atleta deve aguardar o tempo de fabricação da cadeira de rodas esportiva. Neste caso, não é possível efetuar qualquer modi cação no projeto tornando a análise, de certa forma, subjetiva e que demanda um tempo considerável sem alternativas para uma reavaliação estrutural. Diante destes aspectos, o objetivo deste trabalho é projetar um novo equipamento para personalização de cadeiras de rodas de corrida denominado de CRwheel. Utilizando este equipamento é possível realizar diversas medições e regulagens, conforme as características antropométricas dos atletas, e ao mesmo tempo, o atleta e os pro ssionais avaliam as melhores adequações durante o movimento de propulsão simulando uma ou mais condições de resistência imposta aos eixos que acoplam os aros. A parte estrutural do CRwheel foi desenvolvida em ambiente Solidworks e projetada utilizando modelagem por elementos nitos. Como uma condição de parametrização das diferentes regulagens foi também implementado em ambiente Autodesk Inventor o projeto de duas versões de cadeiras de rodas de corrida convencionais. Utilizando os modelos de elementos nitos veri cou-se que a estrutura é adequada para faixas de atletas com peso máximo de 180 kgf. Utilizando o CRwheel é possível efetuar 22 ajustes que podem ser introduzidos diretamente no projeto estrutural parametrizado da cadeira de rodas de corrida automatizando o processo, minimizando o tempo de fabricação e possibilitando ao atleta visualizar in loco, alguns aspectos, de sua futura cadeira de rodas de corrida.