Desenvolvimento do dispositivo para movimento de uma sonda para análise da tensão no arco elétrico de soldagem.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Abrão, Pedro Henrique Demétrio
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFU
Texto Completo: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29264
Resumo: Com a popularização dos microcontroladores e do open hardware (“Hardware livre”), a construção de sistemas embarcados tornou-se economicamente viável. A construção de um sistema embarcado envolve conceitos relacionados com hardware e software, que necessitam estarem integrados através de um microcontrolador. Neste trabalho, propomos o projeto de controlar o movimento (posição e velocidade) de um motor de corrente contínua, utilizando a plataforma Arduino® e o microcontrolador ATMega 328.
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spelling 2020-04-29T16:36:33Z2020-04-29T16:36:33Z2020-03-13ABRÃO, Pedro Henrique Demétrio, Desenvolvimento do dispositivo para movimento de uma sonda para análise da tensão no arco de soldagem. 2020. 47 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2020.https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29264Com a popularização dos microcontroladores e do open hardware (“Hardware livre”), a construção de sistemas embarcados tornou-se economicamente viável. A construção de um sistema embarcado envolve conceitos relacionados com hardware e software, que necessitam estarem integrados através de um microcontrolador. Neste trabalho, propomos o projeto de controlar o movimento (posição e velocidade) de um motor de corrente contínua, utilizando a plataforma Arduino® e o microcontrolador ATMega 328.Along with the popularization of microcontrollers and open hardware, the construction of embedded systems has become economically viable. The construction of embedded system involves the use of concepts related to hardware and software that need to be integrated troughit a microcontroller. In this work we propose the project to control the movement of a DC motor, using the Arduino® platform and the ATMega 328 microcontroller.Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)porUniversidade Federal de UberlândiaEngenharia MecatrônicaBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::MEDIDAS ELETRICAS, MAGNETICAS E ELETRONICAS INSTRUMENTACAO::INSTRUMENTACAO ELETRONICACNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::CIRCUITOS ELETRICOS, MAGNETICOS E ELETRONICOS::TEORIA GERAL DOS CIRCUITOS ELETRICOSCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAISArduino®Motor CCSistemas embarcadosATMega328Embedded systemsDC motorArco de soldagemSondaWelding arcProbeDesenvolvimento do dispositivo para movimento de uma sonda para análise da tensão no arco elétrico de soldagem.Developmente of the device for moving a probe for the analysis of the tension in the welding arc voltage.info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPonomarov, Volodymyrhttp://lattes.cnpq.br/6130208396237754Abrão, Pedro Henrique Demétrio4773137495info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFUinstname:Universidade Federal de Uberlândia (UFU)instacron:UFUORIGINALDesenvolvimentoDoDispositivo.pdfDesenvolvimentoDoDispositivo.pdfTCCapplication/pdf2555411https://repositorio.ufu.br/bitstream/123456789/29264/1/DesenvolvimentoDoDispositivo.pdfa57ab1e27d6f89569811147fe2f3370dMD51TEXTDesenvolvimentoDoDispositivo.pdf.txtDesenvolvimentoDoDispositivo.pdf.txtExtracted texttext/plain51291https://repositorio.ufu.br/bitstream/123456789/29264/3/DesenvolvimentoDoDispositivo.pdf.txt7d66d9fe9cda80b92cb9c2e961155cc3MD53THUMBNAILDesenvolvimentoDoDispositivo.pdf.jpgDesenvolvimentoDoDispositivo.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1285https://repositorio.ufu.br/bitstream/123456789/29264/4/DesenvolvimentoDoDispositivo.pdf.jpg00ab67b8103c123f96a2fa48126d5981MD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81792https://repositorio.ufu.br/bitstream/123456789/29264/2/license.txt48ded82ce41b8d2426af12aed6b3cbf3MD52123456789/292642020-04-30 03:11:36.969oai:repositorio.ufu.br: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Repositório InstitucionalONGhttp://repositorio.ufu.br/oai/requestdiinf@dirbi.ufu.bropendoar:2020-04-30T06:11:36Repositório Institucional da UFU - Universidade Federal de Uberlândia (UFU)false
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