Construção de um mosaico utilizando um veículo aéreo não-tripulado através da fundamentação cartográfica
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Data de Publicação: | 2018 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFU |
Texto Completo: | https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/22246 |
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Construção de um mosaico utilizando um veículo aéreo não-tripulado através da fundamentação cartográficaAgricultura de PrecisãoVANTsMosaicoCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRATrabalho de Conclusão de Curso (Graduação)Um desafio para a agricultura de precisão é o aumento de sua produtividade com baixo custo, onde usando Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) é possível obter e manipular informações geográĄcas facilitando o estudo individual de cada área plantada. Este Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) apresenta o uso de VANTs para a construção de um mosaico a partir de imagens aéreas, onde a mosaicagem é essencial para auxiliar na tomada de decisão na agricultura de precisão.Foi demonstrado durante ao decorrer do desenvolvimento do trabalho a importância do uso de pontos de controle em um levantamento fotogramétrico para a agricultura de precisão. Estudou-se diferentes técnicas para a construção deste mosaico, fundamentando-o na área da Fotogrametria; em que foi usado o método indireto para a retiĄcação das imagens e a técnica de mosaicagem geométrica para a concatenação de imagens. Desta forma, foi obtido um mosaico de uma área específica, ressaltando o apoio na agricultura de precisão.Universidade Federal de UberlândiaBrasilSistemas de InformaçãoSouza, Jefferson Rodrigo dehttp://lattes.cnpq.br/1805897404307170Oliveira, Henrique Cândido dehttp://lattes.cnpq.br/6660616994196728Couto, Leandro Nogueirahttp://lattes.cnpq.br/9500586005920379Cardoso, Rafael José2018-08-08T20:40:00Z2018-08-08T20:40:00Z2018-06-21info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfCARDOSO, Rafael José. Construção de um mosaico utilizando um veículo aéreo não-tripulado através da fundamentação cartográfica. 2018. 54 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) – Universidade Federal de Uberlândia, Monte Carmelo, 2018.https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/22246porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFUinstname:Universidade Federal de Uberlândia (UFU)instacron:UFU2018-08-08T20:40:45Zoai:repositorio.ufu.br:123456789/22246Repositório InstitucionalONGhttp://repositorio.ufu.br/oai/requestdiinf@dirbi.ufu.bropendoar:2018-08-08T20:40:45Repositório Institucional da UFU - Universidade Federal de Uberlândia (UFU)false |
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