Modelagem, simulação e implementação de um sistema Ball and Plate utilizando controlador PID com detecção por touchscreen

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Vital, Luis Antonio Vieira
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFU
Texto Completo: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29212
Resumo: Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
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spelling Modelagem, simulação e implementação de um sistema Ball and Plate utilizando controlador PID com detecção por touchscreenModeling, simulation and implementation of a Ball and Plate system using PID controller and touchscreen detectionModelado, simulación e implementación de un sistema de Bola y Placa que utiliza el controlador PID y detección de pantalla táctilTouchscreenBall and PlateSistema de Controle DinâmicoPIDCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRATrabalho de Conclusão de Curso (Graduação)A grande maioria dos sistemas de controle industriais utiliza técnicas desenvolvidas após anos de estudo e testes, seja por meio de simulações ou de aplicação em protótipos. É extensa a quantidade de dispositivos para estudo, ensino e aprimoramento de técnicas de controle. Dentre esta diversidade, o sistema conhecido como Ball and Plate (Bola e Placa) é um dos mais completos para estudo de controle. O objetivo prático de um sistema Ball and Plate é o controle e equilíbrio de uma esfera livre para rolar sobre uma superfície plana inclinável que atende ao comando de servo motores. Este projeto está sendo desenvolvido com o propósito de estudar, aperfeiçoar e promover o pleno desenvolvimento de um sistema de controle dinâmico de bola e placa (Ball and Plate) voltado ao ensino, aprendizagem e testes das técnicas de controle aplicadas à sistemas de larga escala do mundo real. Buscando atender aos requesitos de desempenho no processo de detecção da esfera, foi adotada como elemento sensor uma tela sensível ao toque (touchscreen) sobre a qual a esfera se desloca. As informações de deslocamento são entregues a um sistema de controle dinâmico que calcula a melhor resposta necessária para garantir o equilíbrio do objeto sobre a placa. Como ferramentas auxiliares ao processo de desenvolvimento, a modelagem matemática e a simulação em software revelaramse importantes indicadores de desempenho do protótipo a ser construído. Os resultados obtidos neste sistema serão comparados com um sistema de Ball and Plate utilizando visão computacional, demonstrando que o novo sistema teve um melhor desempenho em relação ao anterior2023-08-14Universidade Federal de UberlândiaBrasilEngenharia de Eletrônica e TelecomunicaçõesRamos, Daniel Costahttp://lattes.cnpq.br/5562358915665822Vital, Luis Antonio Vieira2020-04-17T18:11:51Z2020-04-17T18:11:51Z2019-08-14info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfVITAL, Luis Antonio Vieira. Modelagem, simulação e implementação de um sistema Ball and Plate utilizando controlador PID com detecção por touchscreen. 2019. 91 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações) - Universidade Federal de Uberlândia, Patos de Minas, 2020.https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29212porhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFUinstname:Universidade Federal de Uberlândia (UFU)instacron:UFU2024-02-05T15:55:42Zoai:repositorio.ufu.br:123456789/29212Repositório InstitucionalONGhttp://repositorio.ufu.br/oai/requestdiinf@dirbi.ufu.bropendoar:2024-02-05T15:55:42Repositório Institucional da UFU - Universidade Federal de Uberlândia (UFU)false
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