Desenvolvimento de uma ferramenta GNSS usando posicionamento de ponto preciso
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2021 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFU |
Texto Completo: | https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/31943 |
Resumo: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
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Desenvolvimento de uma ferramenta GNSS usando posicionamento de ponto precisoGNSSFiltro KalmanPosicionamento preciso de pontoCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA AEROESPACIAL::SISTEMAS AEROESPACIAIS::SATELITES E OUTROS DISPOSITIVOS AEROESPACIAISTrabalho de Conclusão de Curso (Graduação)Este trabalho foi realizado em parceria com a Airbus na cidade de Munique, Alemanha. Dentro das demandas de navegação o posicionamento preciso de uma partícula na terra tem crescido como uma necessidade real dentro da indústria aeroespacial e militar. A ferramenta levou em consideração a mudança constate de constelações como GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, etc no raio de visibilidade da estação, portanto o cálculo da posição assume várias mensagens de várias constelações. O Posicionamento de Ponto vai desde o rastreamento de um avião, órbita de satélite, até a localização de um celular. Este trabalho implementa e analisa o Posicionamento de Ponto Preciso com o uso do filtro Kalman. Nessa técnica, dependendo da precisão desejada é necessário corrigir erros no cálculo de atitude que podem ser causados pelo atraso da ionosfera ou mesmo pelas marés do oceano. O objetivo geral deste projeto é desenvolver, implementar e testar um mecanismo algorítmico utilizando a técnica PPP de dupla frequência que suporte a alteração de constelações de satélites visíveis por meio de correção automática. Esse mecanismo deve ser projetado para funcionar em um ambiente de vida real, o que significa que os principais levantamentos são de satélites reais.Universidade Federal de UberlândiaBrasilEngenharia MecatrônicaGallo, Carlos Albertohttp://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do;jsessionid=8F127C7433A028E9CD249526F6DDDEC1.buscatextual_0Gallo, Carlos AlbertoGuarato, Alexandre ZuqueteCunha Filho, André GarciaRocha, Adriele Alves2021-06-10T14:49:39Z2021-06-10T14:49:39Z2021-05-18info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfROCHA, Adriele Alves. Desenvolvimento de uma ferramenta GNSS usando posicionamento de ponto preciso. 2021. 79 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2021.https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/31943porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFUinstname:Universidade Federal de Uberlândia (UFU)instacron:UFU2021-06-11T06:22:43Zoai:repositorio.ufu.br:123456789/31943Repositório InstitucionalONGhttp://repositorio.ufu.br/oai/requestdiinf@dirbi.ufu.bropendoar:2021-06-11T06:22:43Repositório Institucional da UFU - Universidade Federal de Uberlândia (UFU)false |
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