Utilização de técnicas de inferência Neuro-Fuzzy para modelagem de um multicóptero

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Oliveira, Caroline Mateus de
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFU
Texto Completo: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29343
Resumo: Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
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spelling Utilização de técnicas de inferência Neuro-Fuzzy para modelagem de um multicópteroNeuro-fuzzyMulticópteroVANTsPIDCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICATrabalho de Conclusão de Curso (Graduação)A crescente frota de VANTs em todo o mundo tem aumentado a necessidade de se melhorar a tecnologia e as técnicas de controle dessas aeronaves. Sendo assim, a utilização de métodos para estimar as características de voo das aeronaves torna-se uma ferramenta útil para obter um modelo mais realista e auxiliar no projeto de controladores. Este trabalho apresenta a modelagem da força vertical de um multicóptero pelo método neuro-fuzzy baseado em dados coletados em voo. O método utiliza uma base de regras para estimar as forças verticais através do parâmetro de comando PWM dos motores. Com esses parâmetros definidos, foi possível obter um modelo representativo do sistema e testar um controlador baseado na técnica PID para controle de altitude.Universidade Federal de UberlândiaBrasilEngenharia AeronáuticaMarques, Felipe Machini Malachiashttp://lattes.cnpq.br/1185640820902572Oliveira, Caroline Mateus de2020-05-15T17:05:42Z2020-05-15T17:05:42Z2019-12-19info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfOLIVEIRA, Caroline Mateus de. Utilização de técnicas de inferência Neuro-Fuzzy para modelagem de um multicóptero. 2019. 46 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeronáutica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2020.https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29343porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFUinstname:Universidade Federal de Uberlândia (UFU)instacron:UFU2020-05-16T06:18:26Zoai:repositorio.ufu.br:123456789/29343Repositório InstitucionalONGhttp://repositorio.ufu.br/oai/requestdiinf@dirbi.ufu.bropendoar:2020-05-16T06:18:26Repositório Institucional da UFU - Universidade Federal de Uberlândia (UFU)false
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