Estimativa do volume de pilhas de carvão utilizando uma aeronave remotamente pilotada (RPA)

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Carvalho, Luiza Marina Esteves de
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFVJM
Texto Completo: https://acervo.ufvjm.edu.br/items/3ad273c6-bb3a-4f51-8b8b-37d05d760121
Resumo: O presente trabalho foi realizado com apoio da Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Brasil (CAPES) - Código de Financiamento 001.
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spelling Carvalho, Luiza Marina Esteves deGorgens, Eric BastosUmbelino, Glauco José de MatosSilva, Emanuel AraújoMarangon, Gabriel PaesUniversidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri (UFVJM)Gorgens, Eric Bastos2021-03-05T14:11:15Z2021-03-05T14:11:15Z20202020-07-30CARVALHO, Luiza Marina Esteves de. Estimativa do volume de pilhas de carvão utilizando uma aeronave remotamente pilotada (RPA). 2020. 65 p. Dissertação (Mestrado em Ciência Florestal) – Programa de Pós-Graduação em Ciência Florestal, Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, Diamantina, 2020.https://acervo.ufvjm.edu.br/items/3ad273c6-bb3a-4f51-8b8b-37d05d760121O presente trabalho foi realizado com apoio da Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Brasil (CAPES) - Código de Financiamento 001.Um desafio presente nas empresas produtoras de carvão vegetal é a quantificação e controle do volume de carvão em pátio nas unidade de produção. No processo mecanizado, a produção do carvão vegetal é feita em forno retangular de alvenaria, que após a pirólise é aberto e descarregado. As pilhas de carvão permanecem estocadas no pátio resfriando até o momento em que serão carregadas e transportadas para as siderúrgicas. O objetivo desse trabalho é propor uma metodologia para mensuração do volume de pilhas de carvão, a partir da estereoscopia digital utilizando aerofotogrametria e aeronave remotamente pilotada em alternativa ao tradicional estimativa baseada em levantamento GNSS/RTK (tradicional). No mesmo dia foi realizado levantamento com GNSS/RTK e coleta de imagens aéreas com uma Aeronave Remotamente Pilotada (RPA). Foram considerados duas parametrizações no processamento estereoscópico com pontos de controle: acurácia muito baixa no alinhamento das imagens, qualidade muito baixa na criação da nuvem densa, qualidade e contagem das faces muito baixa na criação da malha tridimensional (M1); e acurácia alta no alinhamento das imagens, qualidade alta na criação da nuvem densa, qualidade e contagem das faces alta na criação da malha tridimensional (M2). A partir do ortomosaico foram estimadas o volume das pilhas. Os métodos de estimativa foram comparados pelo teste de hipótese F-Graybill. O RTK e M1 foram estatisticamente iguais, apresentando uma diferença de 6,54%; e os valores de RTK e M2 foram estatisticamente diferentes, apresentando uma diferença de 7,89%. O processamento M1 resultou em valores similares processamento tradicional baseado em RTK; ganhos na estimativa volumétrica podem ser auferidos com o processamento M2, porém com maior tempo de processamento. Conclui-se que o processamento RTK pode ser substituído sem perda de informação pelo método de estimativa baseado em RPA.Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG)Dissertação (Mestrado) – Programa de Pós-Graduação em Ciência Florestal, Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, 2020.A current challenge in the charcoal producers is the quantification and control of the charcoal volume stored in the production units. When mechanized, the charcoal is produced in rectangular masonry ovens, which after the pyrolysis process, is opened and unloaded. The coal piles remain stored in the yard cooling until ready to be transported to the steel mills. The objective of this work is to propose a methodology for measuring the volume of coal piles, based on digital stereoscopy and remote piloted aircraft as an alternative to the traditional estimation based on GNSS/RTK survey. On the same day the survey with GNSS / RTK and image collection using a Remote Piloted Aircraft (RPA) were carried out. The data was processed considering two set of parameters: very low accuracy in the alignment of the images, very low quality in the creation of the dense cloud, very low quality and face count in the creation of the three-dimensional mesh (M1); and high accuracy in the alignment of the images, high quality in the creation of the dense cloud, high quality and count of the faces in the creation of the three-dimensional mesh (M2). In both processes, seven control points were used. From orthomosaic the piles volume were determined. The methods were compared using the F-Graybill hypothesis test. The RTK and M1 were statistically equal, with a difference of 6.54%; and the RTK and M2 are statistically different, with a difference of 7.89%. The M1 processing resulted in similar volumes if compared to the traditional RTK processing; improvements in the volume estimation is observed using M2 processing, however with a trade-off related to time consuming. As a conclusion, RTK could be replaced without compromising information by estimation based on RPA.porUFVJMA concessão da licença deste item refere-se ao à termo de autorização impresso assinado pelo autor, assim como na licença Creative Commons, com as seguintes condições: Na qualidade de titular dos direitos de autor da publicação, autorizo a Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri e o IBICT a disponibilizar por meio de seus repositórios, sem ressarcimento dos direitos autorais, de acordo com a Lei nº 9610/98, o texto integral da obra disponibilizada, conforme permissões assinaladas, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da produção científica brasileira, e preservação, a partir desta data.info:eu-repo/semantics/openAccessEstimativa do volume de pilhas de carvão utilizando uma aeronave remotamente pilotada (RPA)info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisEucaliptoVolumeFotogrametriaAerolevantamentoEstereoscopiaGNSSRTKEucalyptusPhotogrammetryAirborne surveyStereoscopyreponame:Repositório Institucional da UFVJMinstname:Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri (UFVJM)instacron:UFVJMTHUMBNAILluiza_marina_esteves_carvalho.pdf.jpgluiza_marina_esteves_carvalho.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg2696https://acervo.ufvjm.edu.br//bitstreams/6497aab3-e304-4161-96ec-1021a7517ef8/download12cebe63aa33a99c26c497370f898bd1MD57falseAnonymousREADORIGINALluiza_marina_esteves_carvalho.pdfluiza_marina_esteves_carvalho.pdfapplication/pdf1355707https://acervo.ufvjm.edu.br//bitstreams/08edc386-41e6-458d-9bb6-de6cdf4dfc0d/download0c8fdc75f69488965b49acbf98f2faeaMD51trueAnonymousREADCC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; 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