Pesquisa operacional aplicada ? extra??o de madeira com Skidder em florestas equi?neas

• Autor(a) principal: Matuda, Jos? Jhones
• Data de Publicação: 2019
• Tipo de documento: Tese
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFVJM
• Texto Completo: http://acervo.ufvjm.edu.br/jspui/handle/1/2389
• topic: Colheita florestal; Estudo de tempos e movimentos; Roteamento de ve?culo; Heur?stica; Vizinho mais pr?ximo; Forest harvesting; Vehicle routing; Heuristic; Nearest neighbor

A colheita florestal ? uma das atividades mais onerosas do setor florestal brasileiro. Seu correto planejamento ? de fundamental import?ncia para a viabilidade das atividades que envolvem todo o processo. O uso de ferramentas computacionais como Softwares de Sistemas de Informa??es Geogr?ficas (SIG) e outros sistemas integrados para gest?o empresarial tem possibilitado grandes avan?os no planejamento das atividades das empresas florestais. Outra importante ferramenta de apoio as tomadas de decis?es nas empresas tem sido a Pesquisa Operacional (PO). Objetivou-se com este trabalho propor rotas vi?veis para o trator florestal Skidder em uma floresta equi?nea por interm?dio da PO, utilizando-se para isso o algoritmo heur?stico Vizinho Mais Pr?ximo adaptado. A pesquisa foi dividida em duas etapas, a gera??o de um ambiente simulado pr?ximo ao real e, a adapta??o do algoritmo Vizinho Mais Pr?ximo para otimizar o deslocamento simulado do Skidder. O script gerado foi processado com cinco (5) pontos de in?cio da atividade de extra??o com a finalidade de identificar diferen?as na distancia total percorrida pela m?quina. A simula??o de uma ?rea com dimens?es pr?ximas as reais foi realizada no softwares Qgis e representando 25% de um talh?o de 50 hectares. Com o uso da linguagem computacional Pyton foi poss?vel tra?ar um deslocamento vi?vel para o Skidder por interm?dio de uma adapta??o do algoritmo Vizinho Mais Pr?ximo. Os resultados mostraram que ? poss?vel realizar a otimiza??o da rota a ser percorrida e que, utilizando este processo de otimiza??o, a posi??o inicial do Skidder para o in?cio da atividade praticamente n?o altera o valor final da dist?ncia percorrida. A otimiza??o por meio do algoritmo do Vizinho Mais encontrou uma alternativa vi?vel para a sequ?ncia de extra??o dos feixes de madeira com o Skidder.