Desenho assistido por computador de uma colhedora de café

• Autor(a) principal: Oliveira, Marcus Vinicuis Morais de
• Data de Publicação: 2014
• Outros Autores: Teixeira, Mauri Martins, Fernandes, Haroldo Carlos, Queiroz, Daniel Marçal de, Moreira, Raphael Magalhães Gomes
• Tipo de documento: Artigo
• Idioma: eng
• Título da fonte: LOCUS Repositório Institucional da UFV
• Texto Completo: http://dx.doi.org/10.5433/1679-0359.2014v35n5p2373; http://www.locus.ufv.br/handle/123456789/16903
• topic: Coffee Harvest; Dragging prototype; CAD simulation

Na colheita do café a etapa de derriça é a mais onerosa e que demanda maior tempo, por isso sua mecanização torna-se tão importante. Objetivou-se com este trabalho projetar, construir e avaliar a dinâmica de um dispositivo de derriça laboratorial para café. O protótipo consta de um dispositivo de derriça com hastes montadas em uma placa metálica e um chassi. O programa computacional CAD gerou uma malha sólida tetraédrica de segunda ordem por meio de análises de elementos finitos. Foi possível simular e mostrar erros ou falhas dos dispositivos e, também gerar dados, tais como a deformação da peça, tensão de Von Mises e esforços equivalentes. Para descrever a cinemática do dispositivo de derriça, foram desenvolvidas algumas equações baseadas na teoria de Denavit-Hartenberg, que foram comparadas ao projeto desenvolvido em programa computacional. A análise dos croquis apresentou o sistema tipo alavanca como a melhor configuração para o desenvolvimento do dispositivo, por ser de simples construção e que permita facilmente equilibrar as massas das peças do projeto. O fator de segurança alcançado foi superior à 28. O ajuste da amplitude de vibração das hastes foi possível com o eixo excêntrico de acionamento da biela. O estudo da biela e a previsão dos pontos de falha foi possível pela análise em elementos finitos.