Determination of modal properties of the coffee fruit-stem system using high speed digital video and digital image processing

• Autor(a) principal: Villibor, Geice Paula
• Data de Publicação: 2015
• Outros Autores: Santos, Fábio Lúcio, Queiroz, Daniel Marçal de, Khoury Junior, Joseph Kalil, Pinto, Francisco de Assis de Carvalho
• Tipo de documento: Artigo
• Idioma: eng
• Título da fonte: LOCUS Repositório Institucional da UFV
• Texto Completo: http://dx.doi.org/10.4025/actascitechnol.v38i1.27344; http://www.locus.ufv.br/handle/123456789/18443
• topic: Image segmentation; Mechanical harvesting; Mechanical vibrations

A derriça dos frutos do cafeeiro é comumente realizada por meio de impactos e vibrações mecânicas aplicadas à planta. Propriedades modais do sistema fruto-pedúnculo do café são informações importantes para uma derriça eficiente e seletiva. Objetivou-se determinar os parâmetros modais do sistema fruto pedúnculo do café, tais como frequência natural e coeficiente de amortecimento, empregando-se vídeos digitais de alta velocidade. Por meio de técnicas de processamento de imagens foi obtido o deslocamento resultante do sistema submetido a um impulso. A partir do método do decremento logarítmico foram obtidos os parâmetros modais, idealizando o sistema como subamortecido. A utilização de vídeos de alta velocidade e técnicas de processamento de imagens digitais permitiu a determinação dos parâmetros modais do sistema fruto-pedúnculo do café de forma simples e confiável. As frequências naturais do sistema foram de 11,62 e 13,29 Hz; os coeficientes de amortecimento foi de 0,029 e 0,0253 N s m -1 e a rigidez equivalente foi de 8,61 e 7,09 N m -1 para os estádios de maturação cereja e verde, respectivamente. Houve sobreposição de faixas de ressonância entre os estádios de maturação cereja e verde, dificultando a derriça mecânica seletiva do café na faixa da primeira frequência natural.