Preliminary design of a coffee harvester

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Moreira, Raphael Magalhães Gomes
Data de Publicação: 2016
Outros Autores: Teixiera, Mauri Martins, Santos, Fábio Lúcio, Fernandes, Haroldo Carlos, Cecon, Paulo Roberto
Tipo de documento: Artigo
Idioma: eng
Título da fonte: LOCUS Repositório Institucional da UFV
Texto Completo: http://dx.doi.org/10.5433/1679-0359.2016v37n5p2933
http://www.locus.ufv.br/handle/123456789/17417
Resumo: rojetar uma máquina agrícola é altamente complexo devido às interações entre o operador, a máquina e o meio ambiente. A cafeicultura de montanha é um setor que requer investimentos para o desenvolvimento de máquinas agrícolas, a fim de melhorar os processos de colheita e pós-colheita e suprir a escassez de trabalhadores no campo. O objetivo deste estudo foi desenvolver um projeto preliminar para o protótipo virtual de uma colhedora de frutos de café. Para isso foi aplicado e adaptada uma metodologia de projeto, para o desenvolvimento das etapas de: Planejamento do Projeto, Projeto Informacional, Projeto Conceitual e Projeto Preliminar. A construção de uma matriz de morfológica possibilitou listar diferentes mecanismos com funções específicas. A união entre os mecanismos resultou em variantes que foram julgadas para atribuir pontuações para cada um dos critérios selecionados. Entre todas as variantes propostas, duas foram selecionadas, pois atingiram pontuações mais elevadas, permitindo a preparação do projeto preliminar de ambas as variantes. O arquétipo foi dividido em chassi, tendo seus braços articulados hidraulicamente e o sistema de derriça, composto pelos mecanismos de vibração e o mecanismo de derriça com a inovação que foi proposta com hastes paralelas entre si fixadas em uma chapa plana e retangular. Na etapa foi identificada comprimento máximo de 4,7 m (mínimo 3,3 m) e uma altura total de 2,15 m no funcionamento da derriçadora em relação ao ponto de acoplamento do trator.
id UFV_7b2731d2f40353cbe1132a3c30ba5188
oai_identifier_str oai:locus.ufv.br:123456789/17417
network_acronym_str UFV
network_name_str LOCUS Repositório Institucional da UFV
repository_id_str 2145
spelling Moreira, Raphael Magalhães GomesTeixiera, Mauri MartinsSantos, Fábio LúcioFernandes, Haroldo CarlosCecon, Paulo Roberto2018-02-07T12:24:42Z2018-02-07T12:24:42Z2016-06-131679-0359http://dx.doi.org/10.5433/1679-0359.2016v37n5p2933http://www.locus.ufv.br/handle/123456789/17417rojetar uma máquina agrícola é altamente complexo devido às interações entre o operador, a máquina e o meio ambiente. A cafeicultura de montanha é um setor que requer investimentos para o desenvolvimento de máquinas agrícolas, a fim de melhorar os processos de colheita e pós-colheita e suprir a escassez de trabalhadores no campo. O objetivo deste estudo foi desenvolver um projeto preliminar para o protótipo virtual de uma colhedora de frutos de café. Para isso foi aplicado e adaptada uma metodologia de projeto, para o desenvolvimento das etapas de: Planejamento do Projeto, Projeto Informacional, Projeto Conceitual e Projeto Preliminar. A construção de uma matriz de morfológica possibilitou listar diferentes mecanismos com funções específicas. A união entre os mecanismos resultou em variantes que foram julgadas para atribuir pontuações para cada um dos critérios selecionados. Entre todas as variantes propostas, duas foram selecionadas, pois atingiram pontuações mais elevadas, permitindo a preparação do projeto preliminar de ambas as variantes. O arquétipo foi dividido em chassi, tendo seus braços articulados hidraulicamente e o sistema de derriça, composto pelos mecanismos de vibração e o mecanismo de derriça com a inovação que foi proposta com hastes paralelas entre si fixadas em uma chapa plana e retangular. Na etapa foi identificada comprimento máximo de 4,7 m (mínimo 3,3 m) e uma altura total de 2,15 m no funcionamento da derriçadora em relação ao ponto de acoplamento do trator.Design of an agricultural machine is a highly complex process due to interactions between the operator, machine, and environment. Mountain coffee plantations constitute an economic sector that requires huge investments for the development of agricultural machinery to improve the harvesting and post-harvesting processes and to overcome the scarcity of work forces in the fields. The aim of this study was to develop a preliminary design for a virtual prototype of a coffee fruit harvester. In this study, a project methodology was applied and adapted for the development of the following steps: project planning, informational design, conceptual design, and preliminary design. The construction of a morphological matrix made it possible to obtain a list of different mechanisms with specific functions. The union between these mechanisms resulted in variants, which were weighed to attribute scores for each selected criterion. From each designated proposal, two variants with the best scores were selected and this permitted the preparation of the preliminary design of both variants. The archetype was divided in two parts, namely the hydraulically articulated arms and the harvesting system that consisted of the vibration mechanism and the detachment mechanism. The proposed innovation involves the use of parallel rods, which were fixed in a plane and rectangular metal sheet. In this step, dimensions including a maximum length of 4.7 m, a minimum length of 3.3 m, and a total height of 2.15 m were identified based on the functioning of the harvester in relation to the coupling point of the tractor.engSemina: Ciências Agráriasv. 37, n. 5, p. 2933-2946, Set./Out. 2016Project methodologyMountain coffee productionMachine designPreliminary design of a coffee harvesterinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/articleapplication/pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:LOCUS Repositório Institucional da UFVinstname:Universidade Federal de Viçosa (UFV)instacron:UFVORIGINALartigo.pdfartigo.pdftexto completoapplication/pdf702263https://locus.ufv.br//bitstream/123456789/17417/1/artigo.pdfa28dedf062e888d946d0befefaff9558MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://locus.ufv.br//bitstream/123456789/17417/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52THUMBNAILartigo.pdf.jpgartigo.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4689https://locus.ufv.br//bitstream/123456789/17417/3/artigo.pdf.jpgbda7be5b3b4bd7b3a14169399df0f103MD53123456789/174172018-02-07 22:01:08.619oai:locus.ufv.br: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Repositório InstitucionalPUBhttps://www.locus.ufv.br/oai/requestfabiojreis@ufv.bropendoar:21452018-02-08T01:01:08LOCUS Repositório Institucional da UFV - Universidade Federal de Viçosa (UFV)false
dc.title.en.fl_str_mv Preliminary design of a coffee harvester
title Preliminary design of a coffee harvester
spellingShingle Preliminary design of a coffee harvester
Moreira, Raphael Magalhães Gomes
Project methodology
Mountain coffee production
Machine design
title_short Preliminary design of a coffee harvester
title_full Preliminary design of a coffee harvester
title_fullStr Preliminary design of a coffee harvester
title_full_unstemmed Preliminary design of a coffee harvester
title_sort Preliminary design of a coffee harvester
author Moreira, Raphael Magalhães Gomes
author_facet Moreira, Raphael Magalhães Gomes
Teixiera, Mauri Martins
Santos, Fábio Lúcio
Fernandes, Haroldo Carlos
Cecon, Paulo Roberto
author_role author
author2 Teixiera, Mauri Martins
Santos, Fábio Lúcio
Fernandes, Haroldo Carlos
Cecon, Paulo Roberto
author2_role author
author
author
author
dc.contributor.author.fl_str_mv Moreira, Raphael Magalhães Gomes
Teixiera, Mauri Martins
Santos, Fábio Lúcio
Fernandes, Haroldo Carlos
Cecon, Paulo Roberto
dc.subject.pt-BR.fl_str_mv Project methodology
Mountain coffee production
Machine design
topic Project methodology
Mountain coffee production
Machine design
description rojetar uma máquina agrícola é altamente complexo devido às interações entre o operador, a máquina e o meio ambiente. A cafeicultura de montanha é um setor que requer investimentos para o desenvolvimento de máquinas agrícolas, a fim de melhorar os processos de colheita e pós-colheita e suprir a escassez de trabalhadores no campo. O objetivo deste estudo foi desenvolver um projeto preliminar para o protótipo virtual de uma colhedora de frutos de café. Para isso foi aplicado e adaptada uma metodologia de projeto, para o desenvolvimento das etapas de: Planejamento do Projeto, Projeto Informacional, Projeto Conceitual e Projeto Preliminar. A construção de uma matriz de morfológica possibilitou listar diferentes mecanismos com funções específicas. A união entre os mecanismos resultou em variantes que foram julgadas para atribuir pontuações para cada um dos critérios selecionados. Entre todas as variantes propostas, duas foram selecionadas, pois atingiram pontuações mais elevadas, permitindo a preparação do projeto preliminar de ambas as variantes. O arquétipo foi dividido em chassi, tendo seus braços articulados hidraulicamente e o sistema de derriça, composto pelos mecanismos de vibração e o mecanismo de derriça com a inovação que foi proposta com hastes paralelas entre si fixadas em uma chapa plana e retangular. Na etapa foi identificada comprimento máximo de 4,7 m (mínimo 3,3 m) e uma altura total de 2,15 m no funcionamento da derriçadora em relação ao ponto de acoplamento do trator.
publishDate 2016
dc.date.issued.fl_str_mv 2016-06-13
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2018-02-07T12:24:42Z
dc.date.available.fl_str_mv 2018-02-07T12:24:42Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
format article
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://dx.doi.org/10.5433/1679-0359.2016v37n5p2933
http://www.locus.ufv.br/handle/123456789/17417
dc.identifier.issn.none.fl_str_mv 1679-0359
identifier_str_mv 1679-0359
url http://dx.doi.org/10.5433/1679-0359.2016v37n5p2933
http://www.locus.ufv.br/handle/123456789/17417
dc.language.iso.fl_str_mv eng
language eng
dc.relation.ispartofseries.pt-BR.fl_str_mv v. 37, n. 5, p. 2933-2946, Set./Out. 2016
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Semina: Ciências Agrárias
publisher.none.fl_str_mv Semina: Ciências Agrárias
dc.source.none.fl_str_mv reponame:LOCUS Repositório Institucional da UFV
instname:Universidade Federal de Viçosa (UFV)
instacron:UFV
instname_str Universidade Federal de Viçosa (UFV)
instacron_str UFV
institution UFV
reponame_str LOCUS Repositório Institucional da UFV
collection LOCUS Repositório Institucional da UFV
bitstream.url.fl_str_mv https://locus.ufv.br//bitstream/123456789/17417/1/artigo.pdf
https://locus.ufv.br//bitstream/123456789/17417/2/license.txt
https://locus.ufv.br//bitstream/123456789/17417/3/artigo.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv a28dedf062e888d946d0befefaff9558
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
bda7be5b3b4bd7b3a14169399df0f103
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv LOCUS Repositório Institucional da UFV - Universidade Federal de Viçosa (UFV)
repository.mail.fl_str_mv fabiojreis@ufv.br
_version_ 1801213061833424896

Registros relacionados