Modelagem da estabilidade de tratores agrícolas de pneus

• Autor(a) principal: Khoury Junior, Joseph Kalil
• Data de Publicação: 2004
• Outros Autores: Dias, Gutemberg Pereira, Cordeiro, Ricardo Reis, Souza, Cristiano Márcio Alves de
• Tipo de documento: Artigo
• Idioma: por
• Título da fonte: LOCUS Repositório Institucional da UFV
• Texto Completo: http://dx.doi.org/10.1590/S0100-204X2004000500008; http://locus.ufv.br//handle/123456789/26411
• topic: Tombamento lateral; Segurança; Simulação; Side overturning; Safety; Simulation

O conhecimento do limite de estabilidade de tratores é fundamental à segurança das operações agrícolas. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um modelo matemático para previsão da perda da estabilidade de tratores agrícolas. No modelo foram utilizadas as características geométricas e ponderais do trator e de sua condição numa pista de ensaio. Análises de balanço de forças e de momentos foram realizadas para determinar as equações que regem o comportamento estático e dinâmico do trator em superfície inclinada. Com base nos resultados da comparação entre os valores dos ângulos-limite de tombamento simulados e experimentais, conclui-se que o modelo matemático desenvolvido é capaz de prever a perda da estabilidade de trator 4x2 satisfatoriamente.