Pulverização à taxa variável em citrus com auxílio do sensor Lidar

• Autor(a) principal: Madureira, Ronaldo Porto
• Data de Publicação: 2017
• Tipo de documento: Tese
• Idioma: por
• Título da fonte: LOCUS Repositório Institucional da UFV
• Texto Completo: https://locus.ufv.br//handle/123456789/27382
• topic: Pulverização; Agricultura de precisão; Cítricos - Doenças e pragas - Controle; Analise foliar; Mecanização Agrícola

Determinar o volume das pulverizações de produtos fitossanitários a ser empregado em citros é um desafio. Em uma área de produção existe a variabilidade do volume do dossel das plantas, portanto a adoção de um único volume de pulverização pode resultar em um tratamento ineficiente e ao mesmo tempo desperdiçador. O objetivo deste estudo foi avaliar diferentes distâncias e diferentes velocidades de operação do conjunto trator Lidar na determinação do volume do dossel das plantas de citros, bem como avaliar os parâmetros relacionados com a qualidade da aplicação de produtos fitossanitários proporcionada com um sistema para pulverização à taxa variável em tempo real na cultura do limão. Em um conjunto trator-pulverizador foi montado um sistema para avaliar a variação do volume de pulverização de acordo com o volume do dossel foliar das plantas de citros. Esse sistema foi composto por um sensor Lidar interligado a um notebook, que comunicava com uma placa de Arduino, que, em seguida, acionava uma placa de relés e as válvulas solenoides, que, por sua vez, atuava na mudança do volume de pulverização de acordo a variação do dossel das plantas. Primeiramente, foi realizado um ensaio para avaliar as diferentes distâncias e velocidades de deslocamento na mensuração do volume foliar das plantas de citros. Em seguida, o conjunto trator-pulverizador equipado com sistema de pulverização à taxa variável foi levado a campo, para avaliação da qualidade da pulverização. Os cálculos do volume de pulverização foram realizados com base nas informações de velocidade de deslocamento do conjunto trator-pulverizador em km.h -1 e no Tree Row Volume (TRV), que leva em consideração a altura, a largura e o espaçamento entre as linhas de plantio e um índice volumétrico para cada m3 de vegetação. Foram utilizados quatro índices volumétricos 40, 50, 60 e 80 mL m3. Duas faixas de volume do dossel das plantas de citros foram adotadas, sendo elas de 0,8 a 1 m3 e de 1,01 a 1,2 m3. A técnica de mensuração do volume do dossel vegetativo de plantas de citros com a utilização do conjunto trator-Lidar foi eficiente em determinar o volume do dossel das plantas. O sistema para aplicação de produtos fitossanitários à taxa variável em tempo real mostrou-se capaz de ajustar o volume de pulverização estipulado em função do volume foliar do dossel das plantas de citros. O índice volumétrico de pulverização de 40 mL m3 de vegetação destacou-se dos demais, apresentando valores semelhantes ao dos outros índices volumétricos, porém utilizando um menor volume de água.