PROJETO DE CONTROLADOR PREDITIVO BASEADO EM MODELO PARA SISTEMAS DE CONTROLE DE ATITUDE DE SATÉLITES ARTIFICIAIS
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Data de Publicação: | 2017 |
Outros Autores: | , |
Tipo de documento: | Artigo |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Revista Interdisciplinar de Pesquisa em Engenharia |
Texto Completo: | https://periodicos.unb.br/index.php/ripe/article/view/15013 |
Resumo: | Os satélites artificiais são sistemas robóticos extremamente complexos e caros, empregados em aplicações científicas, militares e de comunicação. O controle de atitude para este sistema é responsável por assegurar que o objeto espacial se encontre na posição, velocidade e trajetória corretas, estabilizando o veículo espacial e o orientando nas direções desejadas durante a missão, independente de perturbações externas nele atuantes. É importante que o projeto do controlador seja desenvolvido visando atender aos requisitos de funcionamento do satélite e seja capaz de lidar com as diversas restrições presentes no sistema, caso contrário podem ocorrer falhas ou funcionamento inadequado do sistema. Neste contexto, o presente trabalho tem como por objetivo desenvolver um controlador preditivo baseado em modelo para o controle de atitude de um satélite artificial e, por conseguinte, validar a estratégia de controle em ambiente de simulação. A escolha deste controlador foi baseada na sua flexibilidade, relativa facilidade de aplicação de uma solução ótima, e principalmente, por sua capacidade de lidar com restrições inerentes ao sistema de maneira explícita. Os resultados obtidos em simulação são comparados com outras estratégias de controle e mostram a eficiência do controlador proposto para rastreamento de trajetória em sistemas de controle de atitude de satélites.Keywords: Controle preditivo, Sistema de controle de atitude, Satélites |
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PROJETO DE CONTROLADOR PREDITIVO BASEADO EM MODELO PARA SISTEMAS DE CONTROLE DE ATITUDE DE SATÉLITES ARTIFICIAISOs satélites artificiais são sistemas robóticos extremamente complexos e caros, empregados em aplicações científicas, militares e de comunicação. O controle de atitude para este sistema é responsável por assegurar que o objeto espacial se encontre na posição, velocidade e trajetória corretas, estabilizando o veículo espacial e o orientando nas direções desejadas durante a missão, independente de perturbações externas nele atuantes. É importante que o projeto do controlador seja desenvolvido visando atender aos requisitos de funcionamento do satélite e seja capaz de lidar com as diversas restrições presentes no sistema, caso contrário podem ocorrer falhas ou funcionamento inadequado do sistema. Neste contexto, o presente trabalho tem como por objetivo desenvolver um controlador preditivo baseado em modelo para o controle de atitude de um satélite artificial e, por conseguinte, validar a estratégia de controle em ambiente de simulação. A escolha deste controlador foi baseada na sua flexibilidade, relativa facilidade de aplicação de uma solução ótima, e principalmente, por sua capacidade de lidar com restrições inerentes ao sistema de maneira explícita. Os resultados obtidos em simulação são comparados com outras estratégias de controle e mostram a eficiência do controlador proposto para rastreamento de trajetória em sistemas de controle de atitude de satélites.Keywords: Controle preditivo, Sistema de controle de atitude, SatélitesPrograma de Pós-Graduação em Integridade de Materiais da Engenharia2017-02-08info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttps://periodicos.unb.br/index.php/ripe/article/view/1501310.26512/ripe.v2i20.15013Revista Interdisciplinar de Pesquisa em Engenharia; Vol. 2 No. 20 (2016): MODELING SIMULATION AND CONTROL OF AEROSPACE AND NAVAL STRUCTURES DYNAMICS (II); 179-194Revista Interdisciplinar de Pesquisa em Engenharia; v. 2 n. 20 (2016): MODELING SIMULATION AND CONTROL OF AEROSPACE AND NAVAL STRUCTURES DYNAMICS (II); 179-1942447-6102reponame:Revista Interdisciplinar de Pesquisa em Engenhariainstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBporhttps://periodicos.unb.br/index.php/ripe/article/view/15013/13327Copyright (c) 2017 Revista Interdisciplinar de Pesquisa em Engenharia - RIPEinfo:eu-repo/semantics/openAccessRodrigues, Reurison SilvaMurilo, AndréSouza, Luiz Carlos Gadelha de2019-06-16T19:10:42Zoai:ojs.pkp.sfu.ca:article/15013Revistahttps://periodicos.unb.br/index.php/ripePUBhttps://periodicos.unb.br/index.php/ripe/oaianflor@unb.br2447-61022447-6102opendoar:2019-06-16T19:10:42Revista Interdisciplinar de Pesquisa em Engenharia - Universidade de Brasília (UnB)false |
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