Interfaces de controle de cadeiras de rodas motorizadas para pessoas com tetraplegia

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pinto, Frederico Fernandes
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: http://bdm.unb.br/handle/10483/17086
Resumo: Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2016.
id UNB-2_164317b3f1a2ba473667b0a912e7ff4e
oai_identifier_str oai:bdm.unb.br:10483/17086
network_acronym_str UNB-2
network_name_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
repository_id_str 11571
spelling Pinto, Frederico FernandesVidal Filho, Walter de BrittoPINTO, Frederico Fernandes. Interfaces de controle de cadeiras de rodas motorizadas para pessoas com tetraplegia. 2016. x, 53 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2016.http://bdm.unb.br/handle/10483/17086Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2016.Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle de cadeira de rodas de baixo custo, a implementação de dois modelos de interface de controle destinadas a pessoas com tetraplegia e uma análise qualitativa de comparação entre as interfaces desenvolvidas. Um dos modelos utiliza-se de sensores de pressão para acionamento dos motores por meio sopro e sucção, enquanto o outro modelo utiliza um joystick adaptado ao queixo para a execução dos comandos. Ambos foram desenvolvidos com foco no baixo custo, buscando atender às necessidades das pessoas com deficiência de baixa renda.Submitted by Raiane Costa da Silva (raianesilva@bce.unb.br) on 2017-05-29T19:46:05Z No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2016_FredericoFernandesPinto_tcc.pdf: 1798286 bytes, checksum: 3c52d930daf1425258ca8306289afbf1 (MD5)Approved for entry into archive by Luanna Maia (luanna@bce.unb.br) on 2017-05-31T13:26:04Z (GMT) No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2016_FredericoFernandesPinto_tcc.pdf: 1798286 bytes, checksum: 3c52d930daf1425258ca8306289afbf1 (MD5)Made available in DSpace on 2017-05-31T13:26:04Z (GMT). No. of bitstreams: 3 license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2016_FredericoFernandesPinto_tcc.pdf: 1798286 bytes, checksum: 3c52d930daf1425258ca8306289afbf1 (MD5)This work presents the development of a low-cost wheelchair control system, the implementation of two control interface models for people with quadriplegia and a qualitative comparison of the interfaces developed. One of the models uses pressure sensors to drive the motors through sip-and-puff, while the other model uses a joystick adapted to the chin for the execution of the commands. Both were developed with a focus on low cost, seeking to meet the needs of people with low income.Controle automáticoCadeiras de rodasControladores (Engenharia mecatrônica)Interfaces de controle de cadeiras de rodas motorizadas para pessoas com tetraplegiainfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2017-05-31T13:26:04Z2017-05-31T13:26:04Z2016-12info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBCC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain49http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/17086/2/license_url924993ce0b3ba389f79f32a1b2735415MD52license_textlicense_textapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/17086/3/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53license_rdflicense_rdfapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/17086/4/license_rdfd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1817http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/17086/5/license.txt21554873e56ad8ddc69c092699b98f95MD55ORIGINAL2016_FredericoFernandesPinto_tcc.pdf2016_FredericoFernandesPinto_tcc.pdfapplication/pdf1798286http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/17086/1/2016_FredericoFernandesPinto_tcc.pdf3c52d930daf1425258ca8306289afbf1MD5110483/170862017-05-31 10:26:04.922oai:bdm.unb.br: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Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712017-05-31T13:26:04Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Interfaces de controle de cadeiras de rodas motorizadas para pessoas com tetraplegia
title Interfaces de controle de cadeiras de rodas motorizadas para pessoas com tetraplegia
spellingShingle Interfaces de controle de cadeiras de rodas motorizadas para pessoas com tetraplegia
Pinto, Frederico Fernandes
Controle automático
Cadeiras de rodas
Controladores (Engenharia mecatrônica)
title_short Interfaces de controle de cadeiras de rodas motorizadas para pessoas com tetraplegia
title_full Interfaces de controle de cadeiras de rodas motorizadas para pessoas com tetraplegia
title_fullStr Interfaces de controle de cadeiras de rodas motorizadas para pessoas com tetraplegia
title_full_unstemmed Interfaces de controle de cadeiras de rodas motorizadas para pessoas com tetraplegia
title_sort Interfaces de controle de cadeiras de rodas motorizadas para pessoas com tetraplegia
author Pinto, Frederico Fernandes
author_facet Pinto, Frederico Fernandes
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Pinto, Frederico Fernandes
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Vidal Filho, Walter de Britto
contributor_str_mv Vidal Filho, Walter de Britto
dc.subject.keyword.pt_BR.fl_str_mv Controle automático
Cadeiras de rodas
Controladores (Engenharia mecatrônica)
topic Controle automático
Cadeiras de rodas
Controladores (Engenharia mecatrônica)
description Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2016.
publishDate 2016
dc.date.submitted.none.fl_str_mv 2016-12
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2017-05-31T13:26:04Z
dc.date.available.fl_str_mv 2017-05-31T13:26:04Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv PINTO, Frederico Fernandes. Interfaces de controle de cadeiras de rodas motorizadas para pessoas com tetraplegia. 2016. x, 53 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2016.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://bdm.unb.br/handle/10483/17086
identifier_str_mv PINTO, Frederico Fernandes. Interfaces de controle de cadeiras de rodas motorizadas para pessoas com tetraplegia. 2016. x, 53 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2016.
url http://bdm.unb.br/handle/10483/17086
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnB
instname:Universidade de Brasília (UnB)
instacron:UNB
instname_str Universidade de Brasília (UnB)
instacron_str UNB
institution UNB
reponame_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
collection Biblioteca Digital de Monografias da UnB
bitstream.url.fl_str_mv http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/17086/2/license_url
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/17086/3/license_text
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/17086/4/license_rdf
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/17086/5/license.txt
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/17086/1/2016_FredericoFernandesPinto_tcc.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 924993ce0b3ba389f79f32a1b2735415
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
21554873e56ad8ddc69c092699b98f95
3c52d930daf1425258ca8306289afbf1
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)
repository.mail.fl_str_mv bdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.br
_version_ 1801493031862403072

Registros relacionados