Treinamento de agentes jogadores de futebol usando aprendizado por reforço

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Kalejaiye, Lucas Bamidele Tinoco
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: https://bdm.unb.br/handle/10483/28124
Resumo: Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2019.
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spelling Kalejaiye, Lucas Bamidele TinocoRomariz, Alexandre Ricardo SoaresKALEJAIYE, Lucas Bamidele Tinoco. Treinamento de agentes jogadores de futebol usando aprendizado por reforço. 2019. 59 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019.https://bdm.unb.br/handle/10483/28124Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2019.O uso de técnicas de aprendizado de máquina se popularizaram muito com o avanço de tecnologias de computação de alto desempenho. Das técnicas desenvolvidas, uma das que mais tiveram destaque foram as que usam de redes neurais para aperfeiçoar e conseguir resultados. Esse trabalho têm como objetivo fazer um estudo de uso de técnicas de apren dizado de máquina - especificamente aprendizado por reforço - para conseguir treinar robôs jogadores de futebol, para que estes consigam fazer gols de forma consistente. Fo ram feitos experimentos com várias formas de treinamento, desde redes mais simples até algoritmos considerados estado da arte. O projeto foi motivado pelo trabalho da equipe UnBall, equipe de futebol de robôs da UnB, que compete na categoria IEEE - Very Small Size, e todo estudo foi feito com base nas regras dessa categoria.Submitted by Anita Souza (anita.souza@bce.unb.br) on 2021-08-05T18:13:31Z No. of bitstreams: 1 2019_LucasBamideleTinocoKalejaiye_tcc.pdf: 2311013 bytes, checksum: fd6b6d5fafe58d6d94e82354a36b40ef (MD5)Approved for entry into archive by Biblioteca Digital de Monografias Gerência (bdm@bce.unb.br) on 2021-08-11T14:13:57Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2019_LucasBamideleTinocoKalejaiye_tcc.pdf: 2311013 bytes, checksum: fd6b6d5fafe58d6d94e82354a36b40ef (MD5)Made available in DSpace on 2021-08-11T14:13:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2019_LucasBamideleTinocoKalejaiye_tcc.pdf: 2311013 bytes, checksum: fd6b6d5fafe58d6d94e82354a36b40ef (MD5)The use of machine learning techniques have become very popular with the advances in high performance computing technologies. Within the developed techniques, the ones that employ neural networks are among the most popular. This work has the objective of studying machine learning techniques - specifically reinforcement learning - to train robot soccer players so that they can score goals consistently. Many experiments with various training methods were made, from the simplests of algorithms to state-of-the-art ones. The project was motivated by the work of UnBall, the robot soccer team from UnB that competes in the category IEEE - Very Small Size. The study was made using the rules from this category as basis.A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta.info:eu-repo/semantics/openAccessAprendizado de máquinaRedes neurais (Computação)Jogadores de futebolAprendizado por reforçoRobôsTreinamento de agentes jogadores de futebol usando aprendizado por reforçoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2021-08-11T14:13:57Z2021-08-11T14:13:57Z2019-12-12porreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1817http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/28124/2/license.txt21554873e56ad8ddc69c092699b98f95MD52ORIGINAL2019_LucasBamideleTinocoKalejaiye_tcc.pdf2019_LucasBamideleTinocoKalejaiye_tcc.pdfapplication/pdf2311013http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/28124/1/2019_LucasBamideleTinocoKalejaiye_tcc.pdffd6b6d5fafe58d6d94e82354a36b40efMD5110483/281242021-08-11 11:13:57.937oai:bdm.unb.br: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Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712021-08-11T14:13:57Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
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