Uma metodologia de integração de dispositivos de interação homem-máquina ao Google Sketchup
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2013 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Monografias da UnB |
Texto Completo: | http://bdm.unb.br/handle/10483/5679 |
Resumo: | Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2013. |
id |
UNB-2_23dc18be2647a7502735b42ef26870f2 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:bdm.unb.br:10483/5679 |
network_acronym_str |
UNB-2 |
network_name_str |
Biblioteca Digital de Monografias da UnB |
repository_id_str |
11571 |
spelling |
Latorraca, Célio FonsecaLamar, Marcus ViniciusLATORRACA, Célio Fonseca. Uma metodologia de integração de dispositivos de interação homem-máquina ao Google Sketchup. 2013. vii, 45 f., il. Monografia (Bacharelado em Ciência da Computação)—Universidade de Brasília, Brasília, 2013.http://bdm.unb.br/handle/10483/5679Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2013.Este projeto trata-se de uma metodologia para integração de um dispositivo de interação Homem-Máquina com o Google Sketchup, onde uma placa proprietária conhecida como Razor foi escolhida para aquisição dos dados de movimentação da cabeça do usuário. Esta placa utiliza uma Unidade de Medição Inercial (IMU) com três sensores: girômetro, acelerômetro e magnetômetro. Os filtros de fusão de sensores: Filtro de Kalman e DCM, foram analisados para fundir os dados capturados pela IMU. Para diminuição dos ruídos nos sinais, filtros passa-baixas: FIR e IIR, foram projetados, implementados e testados com os dados reais do projeto. O plugin, criado para o Google Sketchup, rotaciona a câmera do software de acordo com os dados lidos pelo módulo de aquisição. Assim, foi possível obter com esse projeto, um protótipo que viabilizasse a imersão de usuários em um ambiente de realidade virtual, simulado pelo Google Sketchup. ____________________________________________________________________________ ABSTRACTIn this project is proposed a methodology for a human-machine interaction integration device through Google Sketchup interface. Such metodology uses a proprietary board known as Razor, choosen for the aquisition of the head’s user position data. The board uses an Inercial Measurement Unit (IMU) with three sensors: gyrometer, accelerometer and magnetometer. The sensors filters of fusion - Kalman filter and DCM - were analised to merge the data captured by the IMU. To attenuate noise, lowpass filters - FIR and IIR - were projected, implemented and tested with real data of the project. The plugin, created for Google Sketchup, rotates the camera of software according to data read from acquisition module. Insomuch, was possible to obtain with this project a prototype that enables the immersion of users within a virtual reality environment, simulated by Google Sketchup.Submitted by Elna Araujo (elna@bce.unb.br) on 2013-06-19T01:18:48Z No. of bitstreams: 1 2013_CelioFonsecaLatorraca.pdf: 2205402 bytes, checksum: a62974574a0d4d0c2efefa21f4164675 (MD5)Approved for entry into archive by Luanna Maia(luanna@bce.unb.br) on 2013-07-16T13:10:56Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_CelioFonsecaLatorraca.pdf: 2205402 bytes, checksum: a62974574a0d4d0c2efefa21f4164675 (MD5)Made available in DSpace on 2013-07-16T13:10:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_CelioFonsecaLatorraca.pdf: 2205402 bytes, checksum: a62974574a0d4d0c2efefa21f4164675 (MD5)Realidade virtualInteração homem-máquinaUma metodologia de integração de dispositivos de interação homem-máquina ao Google Sketchupinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2013-07-16T13:10:56Z2013-07-16T13:10:56Z2013-07-16T13:10:56Z2013-02-20info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBCC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain46http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/5679/2/license_url643eb4cd71b9b7735efd049f964871adMD52license_textlicense_textapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/5679/3/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53license_rdflicense_rdfapplication/octet-stream22392http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/5679/4/license_rdfda4b2e8e72d470a5e1afe4c26352b4acMD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1840http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/5679/5/license.txt7296bbdd469a7562b6b796ae79186d40MD55ORIGINAL2013_CelioFonsecaLatorraca.pdf2013_CelioFonsecaLatorraca.pdfapplication/pdf2205402http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/5679/1/2013_CelioFonsecaLatorraca.pdfa62974574a0d4d0c2efefa21f4164675MD5110483/56792013-11-07 09:45:21.728oai:bdm.unb.br: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Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712013-11-07T11:45:21Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false |
dc.title.en.fl_str_mv |
Uma metodologia de integração de dispositivos de interação homem-máquina ao Google Sketchup |
title |
Uma metodologia de integração de dispositivos de interação homem-máquina ao Google Sketchup |
spellingShingle |
Uma metodologia de integração de dispositivos de interação homem-máquina ao Google Sketchup Latorraca, Célio Fonseca Realidade virtual Interação homem-máquina |
title_short |
Uma metodologia de integração de dispositivos de interação homem-máquina ao Google Sketchup |
title_full |
Uma metodologia de integração de dispositivos de interação homem-máquina ao Google Sketchup |
title_fullStr |
Uma metodologia de integração de dispositivos de interação homem-máquina ao Google Sketchup |
title_full_unstemmed |
Uma metodologia de integração de dispositivos de interação homem-máquina ao Google Sketchup |
title_sort |
Uma metodologia de integração de dispositivos de interação homem-máquina ao Google Sketchup |
author |
Latorraca, Célio Fonseca |
author_facet |
Latorraca, Célio Fonseca |
author_role |
author |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Latorraca, Célio Fonseca |
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv |
Lamar, Marcus Vinicius |
contributor_str_mv |
Lamar, Marcus Vinicius |
dc.subject.keyword.en.fl_str_mv |
Realidade virtual Interação homem-máquina |
topic |
Realidade virtual Interação homem-máquina |
description |
Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2013. |
publishDate |
2013 |
dc.date.submitted.none.fl_str_mv |
2013-02-20 |
dc.date.accessioned.fl_str_mv |
2013-07-16T13:10:56Z |
dc.date.available.fl_str_mv |
2013-07-16T13:10:56Z |
dc.date.issued.fl_str_mv |
2013-07-16T13:10:56Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
format |
bachelorThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.citation.fl_str_mv |
LATORRACA, Célio Fonseca. Uma metodologia de integração de dispositivos de interação homem-máquina ao Google Sketchup. 2013. vii, 45 f., il. Monografia (Bacharelado em Ciência da Computação)—Universidade de Brasília, Brasília, 2013. |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://bdm.unb.br/handle/10483/5679 |
identifier_str_mv |
LATORRACA, Célio Fonseca. Uma metodologia de integração de dispositivos de interação homem-máquina ao Google Sketchup. 2013. vii, 45 f., il. Monografia (Bacharelado em Ciência da Computação)—Universidade de Brasília, Brasília, 2013. |
url |
http://bdm.unb.br/handle/10483/5679 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnB instname:Universidade de Brasília (UnB) instacron:UNB |
instname_str |
Universidade de Brasília (UnB) |
instacron_str |
UNB |
institution |
UNB |
reponame_str |
Biblioteca Digital de Monografias da UnB |
collection |
Biblioteca Digital de Monografias da UnB |
bitstream.url.fl_str_mv |
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/5679/2/license_url http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/5679/3/license_text http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/5679/4/license_rdf http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/5679/5/license.txt http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/5679/1/2013_CelioFonsecaLatorraca.pdf |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
643eb4cd71b9b7735efd049f964871ad d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e da4b2e8e72d470a5e1afe4c26352b4ac 7296bbdd469a7562b6b796ae79186d40 a62974574a0d4d0c2efefa21f4164675 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB) |
repository.mail.fl_str_mv |
bdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.br |
_version_ |
1801492912540745728 |