Projeto “Poseidon” : veículo subaquático operado remotamente

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Madeira, Carlos Henrique
Data de Publicação: 2012
Outros Autores: Souza, Nathan Costa Alves
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: http://bdm.unb.br/handle/10483/4127
Resumo: Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2012.
id UNB-2_3ebfba1feed1f85cb3906a1c30e5ca85
oai_identifier_str oai:bdm.unb.br:10483/4127
network_acronym_str UNB-2
network_name_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
repository_id_str 11571
spelling Madeira, Carlos HenriqueSouza, Nathan Costa AlvesViana, Dianne MagalhãesMADEIRA, Carlos Henrique; SOUZA, Nathan Costa Alves. Projeto “Poseidon”: veículo subaquático operado remotamente. 2012. x, 74 f., il. Monografia (Bacharelado em Engenharia Mecânica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2012.http://bdm.unb.br/handle/10483/4127Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2012.O presente documento tem como diretriz fornecer bases a respeito de ROV’s para posterior construção de projeto próprio. Para tanto o texto apresenta uma revisão geral dos ROV’s que passe pelos seus tipos até seus elementos que o constituem. Contém também projeto seguido de construção do primeiro protótipo (Watchbot), e projeto do segundo (Poseidon).Submitted by Jaqueline Ferreira de Souza (jaquefs.braz@gmail.com) on 2012-11-19T11:53:07Z No. of bitstreams: 1 2012_CarlosHenriqueMadeira_NathanCostaAlvesSouza.pdf: 4067359 bytes, checksum: e986e135ab5f6ed651854a661b99fdcc (MD5)Approved for entry into archive by Luanna Maia(luanna@bce.unb.br) on 2012-11-28T11:00:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_CarlosHenriqueMadeira_NathanCostaAlvesSouza.pdf: 4067359 bytes, checksum: e986e135ab5f6ed651854a661b99fdcc (MD5)Made available in DSpace on 2012-11-28T11:00:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_CarlosHenriqueMadeira_NathanCostaAlvesSouza.pdf: 4067359 bytes, checksum: e986e135ab5f6ed651854a661b99fdcc (MD5)This document have the purpose to provide a background about ROV`s to construct one after. For this the text presents a ROV overview, passing by its elements trough types. The text contains also the project and construction procedure of the first prototype (Watchbot), and of the second one (Poseidon).Engenharia oceânicaVeículo submarino operado remotamenteProjeto “Poseidon” : veículo subaquático operado remotamenteinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2012-11-28T11:00:11Z2012-11-28T11:00:11Z2012-11-28T11:00:11Z2012-10-07info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBORIGINAL2012_CarlosHenriqueMadeira_NathanCostaAlvesSouza.pdf2012_CarlosHenriqueMadeira_NathanCostaAlvesSouza.pdfapplication/pdf4067359http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/4127/1/2012_CarlosHenriqueMadeira_NathanCostaAlvesSouza.pdfe986e135ab5f6ed651854a661b99fdccMD51CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain49http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/4127/2/license_urlfd26723f8d7edacdb29e3f03465c3b03MD52license_textlicense_textapplication/octet-stream0http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/4127/3/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53license_rdflicense_rdfapplication/octet-stream23599http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/4127/4/license_rdf9e2b7f6edbd693264102b96ece20428aMD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1871http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/4127/5/license.txt26e51d39d4e316230b863abc9008cff9MD5510483/41272017-05-30 08:41:19.924oai:bdm.unb.br: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Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712017-05-30T11:41:19Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
dc.title.en.fl_str_mv Projeto “Poseidon” : veículo subaquático operado remotamente
title Projeto “Poseidon” : veículo subaquático operado remotamente
spellingShingle Projeto “Poseidon” : veículo subaquático operado remotamente
Madeira, Carlos Henrique
Engenharia oceânica
Veículo submarino operado remotamente
title_short Projeto “Poseidon” : veículo subaquático operado remotamente
title_full Projeto “Poseidon” : veículo subaquático operado remotamente
title_fullStr Projeto “Poseidon” : veículo subaquático operado remotamente
title_full_unstemmed Projeto “Poseidon” : veículo subaquático operado remotamente
title_sort Projeto “Poseidon” : veículo subaquático operado remotamente
author Madeira, Carlos Henrique
author_facet Madeira, Carlos Henrique
Souza, Nathan Costa Alves
author_role author
author2 Souza, Nathan Costa Alves
author2_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Madeira, Carlos Henrique
Souza, Nathan Costa Alves
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Viana, Dianne Magalhães
contributor_str_mv Viana, Dianne Magalhães
dc.subject.keyword.en.fl_str_mv Engenharia oceânica
Veículo submarino operado remotamente
topic Engenharia oceânica
Veículo submarino operado remotamente
description Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2012.
publishDate 2012
dc.date.submitted.none.fl_str_mv 2012-10-07
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2012-11-28T11:00:11Z
dc.date.available.fl_str_mv 2012-11-28T11:00:11Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2012-11-28T11:00:11Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv MADEIRA, Carlos Henrique; SOUZA, Nathan Costa Alves. Projeto “Poseidon”: veículo subaquático operado remotamente. 2012. x, 74 f., il. Monografia (Bacharelado em Engenharia Mecânica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2012.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://bdm.unb.br/handle/10483/4127
identifier_str_mv MADEIRA, Carlos Henrique; SOUZA, Nathan Costa Alves. Projeto “Poseidon”: veículo subaquático operado remotamente. 2012. x, 74 f., il. Monografia (Bacharelado em Engenharia Mecânica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2012.
url http://bdm.unb.br/handle/10483/4127
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnB
instname:Universidade de Brasília (UnB)
instacron:UNB
instname_str Universidade de Brasília (UnB)
instacron_str UNB
institution UNB
reponame_str Biblioteca Digital de Monografias da UnB
collection Biblioteca Digital de Monografias da UnB
bitstream.url.fl_str_mv http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/4127/1/2012_CarlosHenriqueMadeira_NathanCostaAlvesSouza.pdf
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/4127/2/license_url
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/4127/3/license_text
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/4127/4/license_rdf
http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/4127/5/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv e986e135ab5f6ed651854a661b99fdcc
fd26723f8d7edacdb29e3f03465c3b03
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
9e2b7f6edbd693264102b96ece20428a
26e51d39d4e316230b863abc9008cff9
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)
repository.mail.fl_str_mv bdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.br
_version_ 1813907768798609408

Registros relacionados