Desenvolvimento de algoritmo de correção para serviço aberto de localização de precisão

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Sousa, Gustavo Costa Crispim de
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: https://bdm.unb.br/handle/10483/28473
Resumo: Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2019.
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spelling Sousa, Gustavo Costa Crispim deBorges, Geovany AraújoSOUSA, Gustavo Costa Crispim de. Desenvolvimento de algoritmo de correção para serviço aberto de localização de precisão. 2019. 60 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019.https://bdm.unb.br/handle/10483/28473Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2019.O presente trabalho expõe o desenvolvimento de um algoritmo de correção de posicionamento para o Serviço Aberto de Localização de Precisão. O mesmo compõe um projeto que está em execução no Laboratório de Automação e Robótica (LARA) da Faculdade de Tecnologia para que usuários possam requerer pela Internet a correção de sua posição, adquirida por um Sistema de Navegação Global por Satélite (GNSS), e obtenham suas posições corrigidas, buscando-se a precisão centimétrica. Pode-se avaliar que existem métodos na Literatura que possibilitam a melhora na acurácia do posicionamento. Visa-se utilizar daqueles para construir um novo método que venha a atender aos requisitos do Serviço, de alcance regional, que deverá dar suporte a projetos de robótica autônoma, e novas aplicações de Internet das Coisas (IoT).Submitted by Kathryn Araujo (kathrynaraujo@bce.unb.br) on 2021-09-02T13:00:12Z No. of bitstreams: 1 2019_GustavoCostaCrispimDeSousa_tcc.pdf: 14199106 bytes, checksum: 6fc7df742995832c16f90ae1be1237ba (MD5)Approved for entry into archive by Diego Araújo Campos (diegoa@bce.unb.br) on 2021-09-07T03:57:19Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2019_GustavoCostaCrispimDeSousa_tcc.pdf: 14199106 bytes, checksum: 6fc7df742995832c16f90ae1be1237ba (MD5)Made available in DSpace on 2021-09-07T03:57:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2019_GustavoCostaCrispimDeSousa_tcc.pdf: 14199106 bytes, checksum: 6fc7df742995832c16f90ae1be1237ba (MD5)The present work shows the development of an algorithm of position correction for the Open Service of Precise Localization. This is part of a project that is being worked on at the Robotics and Automation Laboratory (LARA) of Technology University so that users can request through Internet to get the proper correction for their position, acquired by a Global Navigation Satellite System (GNSS), trying to reach centimeter level accuracy. It can be evaluated that some methods, that exists in the literature, can make the accuracy improvement possible. So, in the project, those are going to be used to create a new method that comes to satisfy all Services requirements. It is going to be executed on a regional level, giving support for autonomous robotics projects, and new applications on Internet of Things (IoT).A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta.info:eu-repo/semantics/openAccessInternet das coisasSistema de Navegação por Satélite (GNSS)Transmissão de dadosSistema de Posicionamento Global (GPS)GeorreferenciamentoSatélites artificiaisDesenvolvimento de algoritmo de correção para serviço aberto de localização de precisãoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis2021-09-07T03:57:19Z2021-09-07T03:57:19Z2019-12-10porreponame:Biblioteca Digital de Monografias da UnBinstname:Universidade de Brasília (UnB)instacron:UNBLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1817http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/28473/2/license.txt21554873e56ad8ddc69c092699b98f95MD52ORIGINAL2019_GustavoCostaCrispimDeSousa_tcc.pdf2019_GustavoCostaCrispimDeSousa_tcc.pdfapplication/pdf14199106http://bdm.unb.br/xmlui/bitstream/10483/28473/1/2019_GustavoCostaCrispimDeSousa_tcc.pdf6fc7df742995832c16f90ae1be1237baMD5110483/284732021-09-07 00:57:19.707oai:bdm.unb.br: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Biblioteca Digital de Monografiahttps://bdm.unb.br/PUBhttp://bdm.unb.br/oai/requestbdm@bce.unb.br||patricia@bce.unb.bropendoar:115712021-09-07T03:57:19Biblioteca Digital de Monografias da UnB - Universidade de Brasília (UnB)false
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